2.1电器基础知识 2.2电气控制线路基本环节 2.3电动机的保护环节 2.4电气控制线路设计的常见问题 2.5电气控制线路的一般设计方法 2.6设计举例

一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。如图所示为直流他励电动机的原理电路图

《机电传动控制》课程教学课件（讲稿）第2章 机电传动的动力学基础

珠海科技学院：《机电传动控制》课程教学课件（PPT讲稿）概述、机电传动系统的动力学基础（单轴拖动系统的运动方程式）

一、电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机起、停控制

可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

3.1步进电动机 3.2步进电动机的环形分配器 3.3步进电动机的驱动电路

9.1调速系统的主要性能指标 9.2晶闸管-电动机直流传动控制系统

一、整流－将交流电变为直流电的过程； 二、整流电路－将交流电变为直流电的电路；