华南师范大学：《电机及其控制技术》课程教学资源（试卷习题）直流电机（含答案）

一．计算机控制实验指导 1．概述.1 2．实验一 A/D 与 D/A 转换.3 3．实验二 数字滤波.7 4．实验三 D(s)离散化方法的研究.9 5．实验四 数字 PID 控制算法的研究.13 6．实验五 串级控制算法的研究.16 7．实验六 解耦控制算法的研究.19 8．实验七 最少拍控制算法的研究.23 9．实验八 具有纯滞后系统的大林控制.28 10．实验九 线性离散系统的全状态反馈控制.30 11．实验十 二维模糊控制器.33 12．实验十一 单神经元控制器.36 二．计算机控制对象实验指导 1．实验一 直流电机转速计算机控制实验.39 2．实验二 水箱液位计算机控制实验.41 三．计算机控制软件说明 1．概 述.43 2．安装指南及系统要求.47 3．功能使用说明.48 4．VBScript 编程及疑难解答.55 5．使用实例.78

电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与 直流调速相媲美，目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中，首先要设计电流调 节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计 速度调节器。因此，电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分， 电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流 控制做了大量的研究，提出了很多有效的电流控制方法

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私立华联学院：《电机与电气控制技术》课程教学资源（试卷习题）课后习题及答案