项目四三相笼型异步电动机制动控制 1.三相笼型异步电动机反接制动控制 2.三相笼型异步电动机能耗制动控制
项目四 三相笼型异步电动机制动控制 2.三相笼型异步电动机能耗制动控制 1.三相笼型异步电动机反接制动控制
知识链接工作任务一三相笼型异步电动机反接制动控制 工程上常常采用一些使电动机迅速、准确停车的措施，称之 为制动。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大 类。 >利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械 制动。机械制动常用的方法有电磁抱闸制动和电磁离合器制 动。 图+1电磁抱闸装置 图+4电磁离合器的动作原理图 1一电磁铁线圈：2一铁心；3一衔铁；4一弹簧； 1一静铁心：2动铁心：3激磁线圈：4静摩擦片：5一动摩擦片：6一制动弹簧：7法兰：8一绳轮轴：9键 5一闸轮：6一杠杆：7一啊瓦：8一轴
工作任务一 三相笼型异步电动机反接制动控制 ➢工程上常常采用一些使电动机迅速、准确停车的措施，称之 为制动。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大 类。 ➢利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械 制动。机械制动常用的方法有电磁抱闸制动和电磁离合器制 动。 知识链接
知识链接工作任务一 三相笼型异步电动机反接制动控制 起重机械，如桥式起重机、提升机、电梯等，经常使用电磁 抱闸，当电动机断电停转时保证定位准确，并避免重物自行 下坠而造成事故。 >断电制动型电磁抱闸的原理 电动机通电运行时，制动器的线圈通电产生电磁力， 通过杠杆将闸瓦拉开使电动机的转轴可自由转动。 电动机断电停转时，电磁线圈与电动机同步断电， 电磁吸力消失，在弹簧的作用下闸瓦将电动机的转轴紧紧抱 住，使电动机迅速停止转动
工作任务一 三相笼型异步电动机反接制动控制 ➢起重机械，如桥式起重机、提升机、电梯等，经常使用电磁 抱闸，当电动机断电停转时保证定位准确，并避免重物自行 下坠而造成事故。 知识链接 ➢断电制动型电磁抱闸的原理 电动机通电运行时，制动器的线圈通电产生电磁力， 通过杠杆将闸瓦拉开使电动机的转轴可自由转动。 电动机断电停转时，电磁线圈与电动机同步断电， 电磁吸力消失，在弹簧的作用下闸瓦将电动机的转轴紧紧抱 住，使电动机迅速停止转动
知识链接工作住务一三相笼型异步电动机反接制动控制 工作原理：合上电源开关QS, 按动起动按钮SB1,接触器 FR KM线圈通电自锁，主电路电 磁铁线圈YB通电，衔铁吸合， SB2E 使制动器闸瓦与闸轮分开， KM 电动机M起动运转。停车时， SBI 按下停止按钮SB2,接触器 KM FRCCC KM线圈断电，主触点使电动 YB 机和电磁铁线圈YB同时断电， 衔铁 杠杆 电磁铁衔铁与固定铁心分断， KM 弹窗 在弹簧力的作用下，闸瓦紧 轮 紧抱住闸轮，电磁抱闸实现 机械断电抱闸制动，电动机 图42电磁抱闸断电制动控制电路 迅速停转
工作任务一 三相笼型异步电动机反接制动控制 ➢工作原理：合上电源开关QS， 按动起动按钮SB1，接触器 KM线圈通电自锁，主电路电 磁铁线圈YB通电，衔铁吸合， 使制动器闸瓦与闸轮分开， 电动机M起动运转。停车时， 按下停止按钮SB2，接触器 KM线圈断电，主触点使电动 机和电磁铁线圈YB同时断电， 电磁铁衔铁与固定铁心分断， 在弹簧力的作用下，闸瓦紧 紧抱住闸轮，电磁抱闸实现 机械断电抱闸制动，电动机 迅速停转。 知识链接
知识链接工作任务一 三相笼型异步电动机反接制动控制 LIL2L3 工作原理：合上电源开关QS, 需制动时，按下停止按钮 R t SB2,主电路断电，复合按 钮SB2动合触点闭合，接触 FU 器KM2得电，电磁抱闸线圈 国 YA得电，闸瓦与闸轮抱紧制 动。松开复合按钮SB2,接 KMI 触器KM2失电释放，电动机 YA 的电源被切断，电磁抱闸线 圈YA失电，抱闸松开。 V21 KMI KM2 图4-3 电磁抱闸通电制动控制电路
工作任务一 三相笼型异步电动机反接制动控制 ➢工作原理：合上电源开关QS, 需制动时，按下停止按钮 SB2，主电路断电，复合按 钮SB2动合触点闭合，接触 器KM2得电，电磁抱闸线圈 YA得电，闸瓦与闸轮抱紧制 动。松开复合按钮SB2，接 触器KM2失电释放，电动机 的电源被切断，电磁抱闸线 圈YA失电，抱闸松开。 知识链接
知识链接工作任务一 三相笼型异步电动机反接制动控制 电磁离合器常用于电气转动和机械制动，用于机械 摩擦制动的电磁离合器由电磁机构和动、静摩擦片 组成，电磁机构静铁心固定，动铁心与静摩擦片相 连，动摩擦片与电动机传动轴通过键和法兰连接。 电磁离合器线圈通电时，动、静铁心吸合，和动铁 心固定在一起的静摩擦片与动摩擦片（和电动机轴 相连)分开，动摩擦片随电动机正常转动；当电磁 离合器线圈断电时，在弹簧力的作用下，动、静摩 擦片间产生足够大的摩擦力，使电动机断电后立即 制动。 >电磁离合器制动控制电路与电磁抱闸制动控制电路 相同，控制电路原理分析参见图4-2
工作任务一 三相笼型异步电动机反接制动控制 ➢电磁离合器常用于电气转动和机械制动，用于机械 摩擦制动的电磁离合器由电磁机构和动、静摩擦片 组成，电磁机构静铁心固定，动铁心与静摩擦片相 连，动摩擦片与电动机传动轴通过键和法兰连接。 电磁离合器线圈通电时，动、静铁心吸合，和动铁 心固定在一起的静摩擦片与动摩擦片（和电动机轴 相连）分开，动摩擦片随电动机正常转动；当电磁 离合器线圈断电时，在弹簧力的作用下，动、静摩 擦片间产生足够大的摩擦力，使电动机断电后立即 制动。 ➢电磁离合器制动控制电路与电磁抱闸制动控制电路 相同，控制电路原理分析参见图4-2。 知识链接
知识链接工作任务一三相笼型异步电动机反接制动控制 电气制动控制 是在电动机上产生一个与原转动方向相反的电磁制 动转矩，迫使电动机迅速停转。用于快速停车的电气制动方 法有能耗制动和反接制动。 ·能耗制动是在切除三相交流电源之后，定子绕组通入直 流电流，在定转子之间的气隙中产生静止磁场，惯性转动的 转子导体切割该磁场，形成感应电流，产生与惯性转动方向 相反的电磁力矩而制动。制动结束后将直流电源切除。 反接制动靠改变定子绕组中三相电源的相序，产生一个 与转子惯性转动方向相反的电磁转矩，使电动机迅速停下来， 制动到接近零转速时，再将反相序电源切除。反接制动制动 迅速，但制动中会产生较大的制动电流，使电动机绕组产生 较大热量，故需在定子回路中串入反接制动电阻。反接制动 一般用于电动机需快速停车的场合，例如镗床等
工作任务一 三相笼型异步电动机反接制动控制 ➢电气制动控制 是在电动机上产生一个与原转动方向相反的电磁制 动转矩，迫使电动机迅速停转。用于快速停车的电气制动方 法有能耗制动和反接制动。 ►能耗制动是在切除三相交流电源之后，定子绕组通入直 流电流，在定转子之间的气隙中产生静止磁场，惯性转动的 转子导体切割该磁场，形成感应电流，产生与惯性转动方向 相反的电磁力矩而制动。制动结束后将直流电源切除。 ►反接制动靠改变定子绕组中三相电源的相序，产生一个 与转子惯性转动方向相反的电磁转矩，使电动机迅速停下来， 制动到接近零转速时，再将反相序电源切除。反接制动制动 迅速，但制动中会产生较大的制动电流，使电动机绕组产生 较大热量，故需在定子回路中串入反接制动电阻。反接制动 一般用于电动机需快速停车的场合，例如镗床等。 知识链接
知识链接工作任务一三相笼型异步电动机反接制动控制 速度继电器 速度继电器的轴与被控电动机的轴通过联轴器连在 起，当电动机旋转时，速度继电器转子也随同转轴一起转 动，当转子速度下降到一定数值时，动合触点断开，切断电 动机电源，避免电动机反向起动。 安装接线时，正、反触点不能接错，否则不能起到 控制的目的。 继电器转子 动合触点 动断触点 图46感应式速度继电器的工作原理图 图+7速度继电器电气符号 1一-支架；2、6-轴：3笼型绕组：4-定子：5-转子：7-轴承：8-顶块： 9、12-动合触点：10、11一动断触点：13、14一动触点弹簧片
工作任务一 三相笼型异步电动机反接制动控制 ➢速度继电器 速度继电器的轴与被控电动机的轴通过联轴器连在 一起，当电动机旋转时，速度继电器转子也随同转轴一起转 动，当转子速度下降到一定数值时，动合触点断开，切断电 动机电源，避免电动机反向起动。 安装接线时，正、反触点不能接错，否则不能起到 控制的目的。 知识链接
基本任务工作任务一 三相笼型异步电动机反接制动控制 >任务要求 能够控制电动机实现单向反接制动。 >任务分析 按照任务要求，需要设置两个控制按钮，分别控制 电动机的起动和停止；需要设置两个接触器，分别控制电动 机的单向运行和反接制动。并且需要速度继电器实现速度监 测控制
基本任务 工作任务一 三相笼型异步电动机反接制动控制 ➢任务要求 能够控制电动机实现单向反接制动。 ➢任务分析 按照任务要求，需要设置两个控制按钮，分别控制 电动机的起动和停止；需要设置两个接触器，分别控制电动 机的单向运行和反接制动。并且需要速度继电器实现速度监 测控制
基本任务工作任务一三相笼型异步电动机反接制动控制 L2 L3 电路工作过程如下：按下起动按 。当 钮SB2时，KMM1动作，电动机转速 os 很快上升至设定那个速度，速度 FR 继电器动合触点闭合。电动机正 常运转时，KV动合触点一直保持 SBI E7 闭合状态，为进行反接制动做好 M 准备。按下停止按钮SB1,SB1动 KM Kw断触点先断开，使M1断电释放， SB2 SBI 主回路中，KM1主触点断开，使电 KM2 KMI 动机脱离正相序电源。KM2通电自 E-E-EFR 锁，主触点动作，电动机定子串 0日 KMI KM2 入不对称电阻进行反接制动，使 电动机转速迅速下降。当电动机 转速下降至设定值，KV释放，动 合触点断开，使KM2断电释放，电 图48电动机单向运行反接制动电路 动机断开电源后自由停车
基本任务 工作任务一 三相笼型异步电动机反接制动控制 电路工作过程如下：按下起动按 钮SB2时，KM1动作，电动机转速 很快上升至设定那个速度，速度 继电器动合触点闭合。电动机正 常运转时，KV动合触点一直保持 闭合状态，为进行反接制动做好 准备。按下停止按钮SB1，SB1动 断触点先断开，使KM1断电释放， 主回路中，KM1主触点断开，使电 动机脱离正相序电源。KM2通电自 锁，主触点动作，电动机定子串 入不对称电阻进行反接制动，使 电动机转速迅速下降。当电动机 转速下降至设定值，KV释放，动 合触点断开，使KM2断电释放，电 动机断开电源后自由停车
