项目二三相笼型异步电动机正反转控 制 1.电动机正反转控制 2.自动往返行程控制
项目二 三相笼型异步电动机正反转控 制 2.自动往返行程控制 1.电动机正反转控制
知识链接 工作任务一三相笼型异步电动机正反转控制 三相异步电动机工作原理 当三相定子绕组通入三相交流电时，在定子、转子与空 气隙中就会产生一个沿定子内圆旋转的磁场，该磁场称为旋 转磁场。旋转磁场的旋转方向决定于通入定子绕组的三相交 流电源的相序，且与电源的相序一致。当三相定子绕组通入 三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场。开始时转子不动， 这样转子导体就会切割磁感应线而产生感应电动势，由于转 子导体自成闭合回路，所以转子导体中就有电流通过，有电 流流过的转子导体将在旋转磁场中受电磁力的作用，该电磁 力在转子轴上形成电磁转矩，使异步电动机的转子旋转。电 动机转子的转向与磁场的旋转方向一致。 >三相异步电动机反转工作原理 三相异步电动机转子的转向与旋转磁场的转向相同， 因此，要使电动机反转只要将接在定子绕组上的任意两根相 线对调即可
工作任务一 三相笼型异步电动机正反转控制 ➢三相异步电动机工作原理 当三相定子绕组通入三相交流电时，在定子、转子与空 气隙中就会产生一个沿定子内圆旋转的磁场，该磁场称为旋 转磁场。旋转磁场的旋转方向决定于通入定子绕组的三相交 流电源的相序，且与电源的相序一致。当三相定子绕组通入 三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场。开始时转子不动， 这样转子导体就会切割磁感应线而产生感应电动势，由于转 子导体自成闭合回路，所以转子导体中就有电流通过，有电 流流过的转子导体将在旋转磁场中受电磁力的作用，该电磁 力在转子轴上形成电磁转矩，使异步电动机的转子旋转。电 动机转子的转向与磁场的旋转方向一致。 ➢ 三相异步电动机反转工作原理 三相异步电动机转子的转向与旋转磁场的转向相同， 因此，要使电动机反转只要将接在定子绕组上的任意两根相 线对调即可。 知识链接
基本任务 工作任务一三相笼型异步电动机正反转控制 ★任务要求 能够控制电动机实现正反转，能够实现互锁，如若使电动机由 正向运行转为反向运行，则必须先使电动机停止。 ★任务分析 按照任务要求，需要设置三个控制按钮，分别控制电动机的正 转、反转和停止；需要设置两个接触器，分别控制电动机的正转和反转。 正、反转控制电路分为主电路和控制电路两部分。主电路中的 两个交流接触器M1和KM2分别构成正、反两个相序的电源接线。控制原 理分析：按动正转起动按钮SB1,接触器M1线圈通电自锁，KM1主触点闭 合，电动机正向转动；电动机正转过程中，按动停车按钮SB3,KM1线圈 断电，自锁回路打开，主触点打开，电动机停转。按动反转按钮，交流 接触器KM2线圈通电自锁，K①M2主触点闭合，电动机反向转动。若主电路 中KM1和KM2的主触点同时闭合，将会造成主电路电源短路，因此本电路 任何时刻只允许有一个接触器的触点闭合。实现这一控制要求的方法是 分别将M1,KM2动断触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的关系， 简称为互锁控制（又称联锁控制)
基本任务 工作任务一 三相笼型异步电动机正反转控制 ★任务要求 能够控制电动机实现正反转，能够实现互锁，如若使电动机由 正向运行转为反向运行，则必须先使电动机停止。 ★任务分析 按照任务要求，需要设置三个控制按钮，分别控制电动机的正 转、反转和停止；需要设置两个接触器，分别控制电动机的正转和反转。 正、反转控制电路分为主电路和控制电路两部分。主电路中的 两个交流接触器KM1和KM2分别构成正、反两个相序的电源接线。控制原 理分析：按动正转起动按钮SB1，接触器KM1线圈通电自锁，KM1主触点闭 合，电动机正向转动；电动机正转过程中，按动停车按钮SB3，KM1线圈 断电，自锁回路打开，主触点打开，电动机停转。按动反转按钮，交流 接触器KM2线圈通电自锁，KM2主触点闭合，电动机反向转动。若主电路 中KM1和KM2的主触点同时闭合，将会造成主电路电源短路，因此本电路 任何时刻只允许有一个接触器的触点闭合。实现这一控制要求的方法是 分别将KM1，KM2动断触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的关系， 简称为互锁控制（又称联锁控制）
基本任务 工作任务一三相笼型异步电动机正反转控制 FU2 FR SB3E7 SB1 SB2 E KMI KM2 KMI KM2 CCCFR KM2 KM M KM1 KM2 图21正、反转控制电路
基本任务 工作任务一 三相笼型异步电动机正反转控制
拓展任务 :工作任务一三相笼型异步电动机正反转控制 >任务要求： 能够控制电动机实现正反转，能够实现互锁，能够使电动机 由正向运行直接切换为反向运行。 >任务分析： 按照任务要求，需要设置三个控制按钮，分别控制电动机的 正转、反转和停止，并且正、反转控制按钮需要有联动触点； 需要设置两个接触器，分别控制电动机的正转和反转。将正、 反转按钮的动断触点串到对方电路中，利用按钮动合、动断触 点的机械连接，在电路中起相互制约的联锁作用
拓展任务 工作任务一 三相笼型异步电动机正反转控制 ➢任务要求： 能够控制电动机实现正反转，能够实现互锁，能够使电动机 由正向运行直接切换为反向运行。 ➢任务分析： 按照任务要求，需要设置三个控制按钮，分别控制电动机的 正转、反转和停止，并且正、反转控制按钮需要有联动触点； 需要设置两个接触器，分别控制电动机的正转和反转。将正、 反转按钮的动断触点串到对方电路中，利用按钮动合、动断触 点的机械连接，在电路中起相互制约的联锁作用
拓展任务 工作任务一三相笼型异步电动机正反转控制 >正转过程中，按动反转按钮 SB2,SB2的动断触点使KMi线 QS FU2 圈断电（自锁打开)，电动机 FR门 正转停止，KM1动断触点复位， SB2的动合触点闭合，使KM2 SB3 E7 线圈通电自锁，电动机实现反 SB1 SB2 转。同理在反转过程中，按动 KM2 KM2 正转按钮SB1可以使KM2线圈 断电，KM1线圈通电，电动机 进入正转。采用了按钮联锁， 在电动机转动状态下，直接按 动反向按钮，就可以进入相反 KMI KM2 方向的转动状态，不必操作停 止按钮，简化了电路操作。双 图2-2按钮联锁正、反转控制电路 重互锁使电路更具有实用性
拓展任务 工作任务一 三相笼型异步电动机正反转控制 ➢正转过程中，按动反转按钮 SB2，SB2的动断触点使KM1线 圈断电（自锁打开），电动机 正转停止，KM1动断触点复位， SB2的动合触点闭合，使KM2 线圈通电自锁，电动机实现反 转。同理在反转过程中，按动 正转按钮SB1可以使KM2线圈 断电，KM1线圈通电，电动机 进入正转。采用了按钮联锁， 在电动机转动状态下，直接按 动反向按钮，就可以进入相反 方向的转动状态，不必操作停 止按钮，简化了电路操作。双 重互锁使电路更具有实用性
知识链接 工作任务二自动往返行程控制 行程开关 又称位置开关或限位开关，其触点的动作不是靠手去操纵，而是 利用机械设备的某些运动部件的碰撞来完成操作的。因此，行程开关是 一种将机械行程信号转换成电信号的开关器件，广泛应用于顺序控制、 自动往返控制以及定位、限位、安全保护等自控系统中。行程开关按结 构可分为按钮式（直动式）、滚轮式（旋转式）、微动式三种，其常见外形 如图2-3所示。 500V5A JLXK-311 LX19-111 LX19-232 图2-3行程开关外形图
工作任务二 自动往返行程控制 ➢行程开关 又称位置开关或限位开关，其触点的动作不是靠手去操纵，而是 利用机械设备的某些运动部件的碰撞来完成操作的。因此，行程开关是 一种将机械行程信号转换成电信号的开关器件，广泛应用于顺序控制、 自动往返控制以及定位、限位、安全保护等自控系统中。行程开关按结 构可分为按钮式(直动式)、滚轮式(旋转式)、微动式三种，其常见外形 如图2-3所示。 知识链接
知识链接 工作任务三自动往返行程控制 行程开关 ()1X31微动开关 (b)LXW-11徽动开关 图2-4按钮式行程开关内部丝图2-5单滚轮式行程开关的内部结构图26微动式行程开关内部结构 1一按钮；2弹簧： 1一滚轮；2一上转臂；3一盘形弹簧；4一下转臂；a上：触点：1外盒：号雁年号时 1一保新？-守形弹簧：一恢复弹孩：静镜点：5一动相点 3一静触点：4一动触点 5一弹簧：6一滑轮：7一压板：8一动断触点： 9一动合触点：10一横板：11一压缩弹簧
工作任务二 自动往返行程控制 ➢ 行程开关 知识链接
知识链接 工作任务二自动往返行程控制 行程开关 ●行程开关在电气控制线路中， 往住作为位置控制或限位保护的 电器，如果出现故障会危及设备 和人身的安全。 ·由于行程开关经常受到撞块的 (a)动合触点 (b)动断触点 (c)复合触点 碰撞，使安装螺丝经常松动造成 图28行程开关的符号 位移，因此，应注意经常检查。 ●在安装时注意行程开关在不工 机床电器 动断触点数 作时应处于不受外力的释放状态。 主令电器 动合触点数 行程开关 滚轮数目 快速 1:单轮 设计序号 2:双轮 3:直动不带轮 4:直动带轮 图2-7行程开关型号意义
工作任务二 自动往返行程控制 ➢ 行程开关 知识链接 ⚫行程开关在电气控制线路中， 往往作为位置控制或限位保护的 电器，如果出现故障会危及设备 和人身的安全。 ⚫由于行程开关经常受到撞块的 碰撞，使安装螺丝经常松动造成 位移，因此，应注意经常检查。 ⚫在安装时注意行程开关在不工 作时应处于不受外力的释放状态
基本任务 工作任务二自动往返行程控制 ★任务要求 实现机床设备中作往返运动的工作台或刀具拖板等运动部件 往返循环的自动控制。图2-9为工作台往复运动示意图。图中SQ1不 SQ2分别为工作台正、反向进给的换向开关，SQ3、SQ4分别为正、 反向限位保护开关。 工作台 SQ2 SQ1 SO3 图2-9 工作台往复运动示意图
基本任务 工作任务二 自动往返行程控制 ★任务要求 实现机床设备中作往返运动的工作台或刀具拖板等运动部件 往返循环的自动控制。图2-9为工作台往复运动示意图。图中SQ1、 SQ2分别为工作台正、反向进给的换向开关，SQ3、SQ4分别为正、 反向限位保护开关