第六章发动机ECU 发动机ECU是发动机电子控制系统的中枢，其作用是 由内存的程序对传感器输入的信号进行处理、分析、运算 、判断，然后向执行器输出控制指令，控制执行器的工作 使发动机按预定的工况工作。 原而起 CARTRONIC 主讲：丘德龙
第六章 发动机ECU 发动机ECU是发动机电子控制系统的中枢，其作用是 由内存的程序对传感器输入的信号进行处理、分析、运算 、判断，然后向执行器输出控制指令，控制执行器的工作 ，使发动机按预定的工况工作。 主讲：丘德龙
零车港网 车港网 新款POLO瑞士IC-CHIPTRONIC发动机控制单元具体 的位置和内部结构 米Q7 主讲：丘德龙
新款 POLO 瑞士IC-CHIPTRONIC发动机控制单元具体 的位置和内部结构 主讲：丘德龙
一、 ECU的组成 发动机ECU主要由输入回路（包括模拟/数字转换器) 、 单片微型计算机、输出回路等组成，由于单片微型计算机 是ECU的主要组成，因此人们常把发动机ECU称作ECU或微处 理机。 传感器 ECU 棋拟信号 人回路 出回路 执行器 微机。 存储器 ROM-RAM 数字信号 人回路 CPU 图3-1发动机ECU的外形与组成 主讲：丘德龙
一、ECU的组成 图3-1 发动机ECU的外形与组成 发动机ECU主要由输入回路（包括模拟/数字转换器） 、单片微型计算机、输出回路等组成，由于单片微型计算机 是ECU的主要组成，因此人们常把发动机ECU称作ECU或微处 理机。 主讲：丘德龙
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1、输入回路 输入回路的作用 输 是对输入信号进行预 除去杂波 处理。其预处理的主 入 要内容是先将传感器 输入信号中的杂波去 V 几几 除掉、正弦波转变为 路 正弦波·矩形波 矩形波，然后再将其 转拖成输入电平，如 几 3 2所示 12V-5V 图32输入回路的作用 米 主讲：丘德龙
1、输入回路 图3-2 输入回路的作用 输入回路的作用 是对输入信号进行预 处理。其预处理的主 要内容是先将传感器 输入信号中的杂波去 除掉、正弦波转变为 矩形波，然后再将其 转换成输入电平，如 图3-2所示 主讲：丘德龙
传感器输出的信号有模拟信号和数字信号两种。 【想一想】哪些传感器输出的是模拟信号？哪些传感器 输出的是数字信号呢？ (a) (b) 图33传感器的输出信号 (a)模拟信号(b)数字信号 米《 主讲：丘德龙
图3-3 传感器的输出信号 （a）模拟信号 （b）数字信号 传感器输出的信号有模拟信号和数字信号两种。 【想一想】哪些传感器输出的是模拟信号?哪些传感器 输出的是数字信号呢? 主讲：丘德龙
模拟信号（电压） 模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信 号。或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可 以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。 连续变化的物理量所表达的信息，如温度、湿度、压 力、长度、电流、电压等等。 MAX-4.36V MIN=880mV 节气门完全打开 6 节气门关闭 节气门关闭 打开点火开关，不启动发动机进行测试 CH1 1V/div DC 500ms/div 主讲：丘德龙
• 模拟信号（电压） 模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信 号。 或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可 以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。 连续变化的物理量所表达的信息，如温度、湿度、压 力、长度、电流、电压等等。 主讲：丘德龙
数字信号（频率） 是指幅度的取值是离散的，幅值表示被限制在有限个 数值之内。二进制码就是一种数字信号。 将位置速度的物理量状态转换成时间变化的频率次数 的脉冲信号。如：转速信号、车速信号、点火信号等。 Clock Data 10100111001 Manchester 主讲：丘德龙
• 数字信号（频率） • 是指幅度的取值是离散的，幅值表示被限制在有限个 数值之内。二进制码就是一种数字信号。 • 将位置速度的物理量状态转换成时间变化的频率次数 的脉冲信号。如：转速信号、车速信号、点火信号等。 主讲：丘德龙
2、单片微型计算机 单片微型计算机是将中央处理器CPU(Cental Processing Unit)、存储器M(Memory)、定时器/计 数器、输入/输出，(I/0)接口电路等主要计算机部件集 成在一块集成电路芯片上的微型计算机，如图3-4 内存 控制信号 数据 总线— ROM RAM CPU RAM 控制器 寄存器 v/0 ROM CPU CPU b) 图3-4单片机 (a)外形图(b)单片机框图(c)CPU结构框图 主讲：丘德龙
2、单片微型计算机 • 单片微型计算机是将中央处理器CPU（Cental Processing Unit）、存储器M（Memory）、定时器/计 数器、输入/输出（I/O）接口电路等主要计算机部件集 成在一块集成电路芯片上的微型计算机，如图3-4 图3-4 单片机 （a）外形图 （b）单片机框图 （c）CPU结构框图 主讲：丘德龙
1)中央处理器 中央处理器主要由运算器、控制器和寄存器构成。 2)存储器 。 存储器用于存储程序和数据。存储器一般分为两种： RAM和ROM。 3)输入/输出接口（IO) 输入/输出接口(O)的主要功能有数据匹配、电平匹 配、时序远配、频率匹配等。 4)总线 总线就是CPU与其他部件之间传送数据、地址和控 急的公共通道，实际上就是ECU系统中各部件之间 传递信息的一组信号线的集合。 米《 主讲：丘德龙
• 1）中央处理器 • 中央处理器主要由运算器、控制器和寄存器构成。 • 2）存储器 • 存储器用于存储程序和数据。存储器一般分为两种： RAM和ROM。 • 3）输入/输出接口（I/O） • 输入/输出接口（I/O）的主要功能有数据匹配、电平匹 配、时序匹配、频率匹配等。 • 4）总线 • 所谓总线就是CPU与其他部件之间传送数据、地址和控 制信息的公共通道，实际上就是ECU系统中各部件之间 传递信息的一组信号线的集合。 主讲：丘德龙