期末练习 1.徽分时间常数td的定义是( ),比例带PB的定义是( ),微分时间TD-2 分，分增益 徽分作用超前比例作用的时间是( 一白调市是，B0,2,D0,入定询单位阶跃，持株时间4分钟， 2. 变成负向单位阶跃，持续时间2分钟，画出输出的图形。 3.推导下列电路的输入输出关系式。说明该电路是否有电平移动？ R3 D。 A10 Ui 中Rs RI-R2-R3-R4,Ub-10V 图1 4.蒸馏塔温度和流量串级控制系统图2所示，试编制SLPC调节器的用户程序工作单、数 据单和程序单。 件：广义对象中的主对象用一阶滞后环节+纯滞后环节仿真。一阶滞后环节的时间常 数 150S存于P: 纯滞后环节的时间常数 50S存于剧对象用 阶滞后环节干扰 环节仿真。一阶滞后环节的时间常数=40S存于P3:干扰环节的干扰量=10%存于P4。 SLPC调节器的控制单元为CSC、CNT1的控制要素为PD、CNT2的控制要素为P 温度信号-10-178C,流量信号-0-200Lh。 蒸 ☒
期末练习 1．微分时间常数 td 的定义是( )，比例带 PB 的定义是（ ），微分时间 TD=2 分，微分增益 KD=10，微分作用超前比例作用的时间是（ ）。 2．一台调节器，PB=100%，TI=2min，TD=0min ，输入正向单位阶跃，持续时间 4 分钟， 变成负向单位阶跃，持续时间 2 分钟，画出输出的图形。 3．推导下列电路的输入输出关系式。说明该电路是否有电平移动？ 0 0 0 0 + - A1 9.5V R3 C1 R4 C3 R2 R1 C2 Ui R7 R6 R5 U0 Ub R1=R2=R3=R4，Ub=10V 图 1 4. 蒸馏塔温度和流量串级控制系统图 2 所示，试编制 SLPC 调节器的用户程序工作单、数 据单和程序单。 条件：广义对象中的主对象用一阶滞后环节+纯滞后环节仿真。一阶滞后环节的时间常 数=150S 存于 P1；纯滞后环节的时间常数=50S 存于 P2。副对象用一阶滞后环节+干扰 环节仿真。一阶滞后环节的时间常数=40S 存于 P3；干扰环节的干扰量=10%存于 P4。 SLPC 调节器的控制单元为 CSC、CNT1 的控制要素为 PID、CNT2 的控制要素为 PI、 温度信号=10~1780C，流量信号=0~200L/h。 蒸 馏 塔 TIC FIC
根据图3编写SLPC调节器的有关程序 图3 12 3 GIF 11 LD DII 5 NOT 6 GIF 11 7 0-K1 9 KI ST A14 LD XI 234 END
图 2 5．根据图 3 编写 SLPC 调节器的有关程序。 图 3 1 LD FL11 2 NOT 3 GIF 11 4 LD DI1 5 NOT 6 GIF 11 7 LD K1 0→K1 8 ST FL11 9 LD K1 10 ST A14 11 LD X1 12 BSC 13 ST Y1 14 END Start X1→PV BSC MV→Y1 End FL11 0→FL11 (M方式) 0→DO4 0(M) 1(A) DI1 0 1