12.1气动机械手气压传动系统 12.2气动夹紧系统 12.3 拉门自动启闭气动系统 12.4 气液动力滑台气压传动系统

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

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