• 直流电机的基本原理和结构 • 直流电机的电枢绕组 • 直流电机的磁场 • 直流电机的电枢电动势、电磁转矩 和电磁功率 • 直流电机的换向

本章教学基本要求: 1.了解直流电机主要结构,注意换向器和电刷的作用; 2.熟悉直流发电机和电动机基本工作原理,熟悉电枢反应,理解感应电势和电磁转矩这两个机电能量转换要素的物理意义,掌握求解它们的计算方法; 3.掌握直流电机的运行原理,电势、转矩平衡方程式,以及不同励磁方式的直流电机的工作特性; 4.了解直流电机的换向

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

一、降压变换器、升压变换器、降压-升压变换器的拓扑结构、工作原理、在电流连续和断续模式下的各物理量之间的函数关系； 二、全桥式直流-直流变换器在单极性和双极性控制方式时的工作原理； 三、影响直流-直流变换器输出电压纹波的因素； 四、几种不同变换器的开关利用率

一、降压变换器、升压变换器、降压-升压变换器的拓扑结构、工作原理、在电流连续和断续模式下的各物理量之间的函数关系； 二、全桥式直流-直流变换器在单极性和双极性控制方式时的工作原理； 三、影响直流-直流变换器输出电压纹波的因素； 四、 几种不同变换器的开关利用率

7.1直流电动机的结构口 7.2直流电动机的工作原理 7.3直流电动机的机械特性口 7.4直流电动机的基本运行过程口 7.5直流电动机的使用

3.1直流电动机的结构原理 3.2直流电动机的工作原理 3.3直流电动机特性分析 3.4直流电动机的控制技术

第一节直流电机的工作原理 一、重点: 直流电机的工作原理 二、难点: 直流发电机和直流电动机的工作原理

1、掌握串联型直流稳压电源的 掌握串联型直流稳压电源的电路结构及工作原理。 2、熟悉串联型直流稳压电源的 熟悉串联型直流稳压电源的印制PCB板制作与装配