2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 2.5 转速超调的抑制--转速微分负反馈

1．微型计算机数字控制的主要特点 2．微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 掌握微机数字控制系统的特点，熟悉数字量化及采样 频率的设计方法、状态检测的基本方法

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

第一节单片机控制系统的设计方法 第二节提高系统可靠性的常用方法 第三节单片机在步进电动机控制中的应用 第四节单片机在直流调速中的应用 第五节单片机在电子显示屏中的应用

他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速: （1)机械调速; (2)电气调速他励电动机的转速公式:

一、他励直流电动机的调速 电力拖动系统的调速: 1、机械调速; 2、电气调速他励电动机的转速公式

电力拖动系统的调速: （1)机械调速; （2)电气调速 他励电动机的转速公式：

内容提要 一、直流调速方法 二、直流调速电源 三、直流调速控制

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统