提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能

3.1精密光学经纬仪的基本构造 3.2双平行玻璃板光学测微器构造及测微原理简介 3.3双光楔光学测微器的构造及测微原理 3.4垂直度盘指标自动归零的补偿原理 3.5经纬仪的视准轴误差和水平轴倾斜误差 3.6经纬仪的垂直轴倾斜误差 3.7精密测角的误差影响 3.8方法观测法 3.9分组方向观测法 3.10偏心观测与归心改正

针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题,将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中.为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题,提出了基于ADRC的磁链观测器.仿真结果表明:ADRC对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性,并且响应速度快、超调小,具有优良的稳态和动态性能;改进后的磁链观测器能有效抑制直流偏置和参数变化带来的影响,提高磁链的观测精度

◆水平角与垂直角观测原理 ◆光学经纬仪的构造及度盘读数 ◆水平角观测 ◆垂直角观测 ◆经纬仪的检验与校正 ◆水平角观测的误差分析

所谓地震测线，是指沿着地面进行地震勘探野外工作的路线。测线的布置对于了解质结构关系很大。地震测线要结合以往的地震地质资料，并且根据所需完成的地质任务进行布置。 地震勘探中的观测系统是指地震波的激发点与接收点的相互位置关系。为了了解地下构造形态，必须连续地追踪各界面的地震波。因此，就要沿测线在许多个激发点上分别激发，并进行连续的多次观测。每次观测时，激发点和接收点的相对位置保持一定的关系，以保证能够连续追踪地震界面。 一、对激发的要求 二、陆上用炸药震源 三、陆上用非炸药震源

在观测站1和卫星j之间，载波相位的变化为 当整周未知数确定后，测相伪距与测码伪距的观测 方程在形式上将一致，此时只要同步观测的卫星 数不少于4，即使观测一个历元，也可获得唯一 定位结果

l、角度闭合差的分配与调整 方法一: (1)计算方位角闭合差:f=a终计算一a丝已知 (2)满足精度要求,若观测角为左角,则将fa反符号平均分配到各观测角上;若观测角为右角,则将f。同符号平均分配到各观测角上

输入输出存在的问题:不便于研究与系统内部情况有关的各种问题 (如可观测性、可控制性) 可观测性:在输出端观测到所有的固有响应分量。否则,称为 不可观测的

§3-1 水平角观测原理 §3-2光学经纬仪 §3-3 经纬仪的使用 §3-4 水平角观测 §3-5 竖直角观测 §3-6 经纬仪检验与校正 §3-7 水平角观测的误差来源 §3-8 电子经纬仪

一、观测误差概述 二、测量误差定义：对象的真值与观测值之差。 三、观测误差的来源： 四、观测条件（仪器、人、外界条件）