11-1轮系的分类 11-2定轴轮系 11-3周转轮系的传动比 11-4减速器 11-5机械无级变速 11-6各种机械传动的比较

【教学保题】:6-4混合轮及传动比 【教学的】:掌握混合轮系的组成及传动比的计算方法。 【教学重点及处理方法】:混合轮系的组成及传动比的计算方法

【教学目的】:掌握周转轮系的组成及传动比的计算方法。 【教学重点及处理方法】:周转轮系的组成及传动比的计算方法

本文提供了应用电子计算机进行星轮系齿数选择的方法。文章介绍了齿数选择电算法的基本原理、框图、程序及计算实例,比较完满地解决了2K—H行星轮系（非变位齿轮）的齿数选择问题

1、平面定轴轮系传动比的大小等于 从动轮的回转方向可用 方法来确定。 A为各从动轮齿数的乘积;B为各主动轮齿数的乘积 2、所谓定轴轮系是指

轮系:由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构,用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递

6-1概述 6-2定柚轮系及传动比

§5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 §5-5 轮系的应用

提出了一种三冗余传动系统设计方案，采用三组动力单元并行输入并互为备份，通过机械式复合轮系传动系统实现对各输入轴运动和动力的传动和耦合，保障系统在部分输入单元发生故障时自动完成切换，维持连续稳定的动力输出.对传动方案进行了深入的研究，给出了系统的结构布局方案，导出了为达到三路传动等效作用需满足的配齿关系.基于多学科设计优化方法建立了三冗余传动系统的优化模型，将其划分为差动轮系和定轴轮系两个并行子系统，采用基于离散变量的多学科变量耦合优化方法进行优化求解，得到满足配齿关系、强度要求和动力学要求的最优设计方案

江苏大学：《机械原理及设计》课程PPT教学课件（上）第六章 轮系及其传动比计算