提出了一种三冗余传动系统设计方案，采用三组动力单元并行输入并互为备份，通过机械式复合轮系传动系统实现对各输入轴运动和动力的传动和耦合，保障系统在部分输入单元发生故障时自动完成切换，维持连续稳定的动力输出.对传动方案进行了深入的研究，给出了系统的结构布局方案，导出了为达到三路传动等效作用需满足的配齿关系.基于多学科设计优化方法建立了三冗余传动系统的优化模型，将其划分为差动轮系和定轴轮系两个并行子系统，采用基于离散变量的多学科变量耦合优化方法进行优化求解，得到满足配齿关系、强度要求和动力学要求的最优设计方案

-1概述 一、轴的功用 支撑回转零件;·传递运动和转矩 二、轴的类型 心轴一只承受弯矩 按受载传动轴一只承受转矩

【教学课题】: 13-1概述 13-1轴的结构设计 【教学目的】:掌握轴的分类及轴的结构设计 【教学重点及处理方法】:轴的分类及轴的结构设计

一、组合变形的概念及其强度计算的一般分析方法 二、拉弯或压弯组合变形 三、拉（压）弯组合变形问题的扩充 四、弯扭组合轴的强度设计 五、同时承受弯矩、扭矩、剪力和轴力作用的圆轴的强度设计

一、轴结构设计的内容 1.轴的组成

9.1、齿轮选材 9.2、轴类零件选材 9.3、弹簧选材 9.4、刃具选材 1、齿轮的工作条件、失效形式及性能要求 2、齿轮类零件的选材 3、典型齿轮选材举例 1、轴类零件的工作条件 2、轴类零件的失效形式 3、轴类零件的性能要求 4、轴类零件材料及选材方法 5、典型轴的选材 1、弹簧的工作条件 2、弹簧的失效形式 3、弹簧的性能要求 4、弹簧的选材 5、典型弹簧选材 1、刃具的工作条件 2、刃具的失效形式 3、刃具的性能要求 4、刃具的选材 5、刃具选材举例

§14-1 轴的功用和类型 §14-2 轴的材料 §14-3 轴的结构设计 §14-4 轴的强度设计 §14-5 轴的刚度设计 带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动相比，它们具有结构简单，成本低廉等优点

9.1 概述 9.2 搅拌器的型式及选型 9.3 搅拌器的功率 9.5 传动装置及搅拌轴 9.6 轴封 9.4 搅拌罐结构设计

第一节 概述 第二节 轴的结构设计 第三节 轴的强度计算

§15—1 概述 §15—2 轴的结构设计 §15—3 轴的计算