采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走

一直以来，我们似乎在组装着—至少在想像中—一台完整的计算机。它有一个微处理 器、一些随机访问存储器、一个键盘、一个视频显示器和一个磁盘驱动器。当所有硬件各就 各位以后，我们全神贯注于开关，给它加电，带给它生命。也许这样的描述会在你的脑海里 唤起Victor Frankenstein 装配怪物时的情景，或者想起 G e p p e t t o正在制造将要命名为匹诺槽的 木偶

11.1 LED显示器 11.2 LED显示器和接口 11.3 数码管动态显示的硬件电路设计 11.4 LED静态显示及实验 11.5 74LS164静态显示电路源程序 11.6 LED显示驱动器MAX7221 11.7 LED动态显示及实验 11.8 实时时钟程序的分析

I2C总线简介： I2C 总线是一双线串行总线，它提供一小型网络系统， 为总线上的电路共享公共的总线。总线上的器件有单片 机、LCD 驱动器以及上E2PROM 器等等。自从菲利普 公司提出I2C总线规范以来，I2C器件得到了广泛的应用。 I2C器件的应用大大减少了电路间连线，减小了电路板 尺寸，降低了硬件成本，并提高了系统可靠性

运行平面图大师软件需要下列硬件： 奔腾 II400 或以上类型 IBM PC 或与其 100%兼容之微机、 内存在 64Mb 或以上、剩余硬盘空间在 500Mb 以上、真彩显 示卡一个、光盘驱动器或 3.5 英寸软驱一个、标准鼠标一个、 标准并行通迅口一个或更多

1、Pentium系列微型计算机的系统板组成 2、显示卡、声卡、视频卡等插卡的简单工作原 理 3、软盘、硬盘和CD—ROM驱动器的类型及其工 作原理

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02-01-05一级考试选择题(M) 1、在计算机上播放VCD采用的是() A)人工智能B)网络技术C)多媒体技术D)数据库技术 2、下列访问速度最快的是() A)硬盘B)光驱C)内存D)寄存器 3、下面叙述中,()是错误的。 A)光标是显示屏上指示位置的标志 B)总线是计算机各部件之间传输信息的公共通道 C)磁盘驱动器磁头既能从磁盘读取数据,也能将数据写入磁盘 D)不存在非冯·诺依曼体系结构的计算机 4、字母字符在计算机中的大小比较一般是根据()

1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1：转台速度控制 设计实例2：磁盘驱动器读取系统

将去耦电容直接放在IC封装内可以有效控制EMI并提高信号的完整性,本文从IC内 部封装入手,分析EM的来源、IC封装在EM控制中的作用,进而提出11个有效控制EM 的设计规则,包括封装选择、引脚结构考虑、输出驱动器以及去耦电容的设计方法等,有助 于设计工程师在新的设计中选择最合适的集成电路芯片,以达到最佳EM抑制的性能 现有的系统级EM控制技术包括