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采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
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一直以来,我们似乎在组装着—至少在想像中—一台完整的计算机。它有一个微处理 器、一些随机访问存储器、一个键盘、一个视频显示器和一个磁盘驱动器。当所有硬件各就 各位以后,我们全神贯注于开关,给它加电,带给它生命。也许这样的描述会在你的脑海里 唤起Victor Frankenstein 装配怪物时的情景,或者想起 G e p p e t t o正在制造将要命名为匹诺槽的 木偶
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11.1 LED显示器 11.2 LED显示器和接口 11.3 数码管动态显示的硬件电路设计 11.4 LED静态显示及实验 11.5 74LS164静态显示电路源程序 11.6 LED显示驱动器MAX7221 11.7 LED动态显示及实验 11.8 实时时钟程序的分析
文档格式:PDF 文档大小:440.97KB 文档页数:59
I2C总线简介: I2C 总线是一双线串行总线,它提供一小型网络系统, 为总线上的电路共享公共的总线。总线上的器件有单片 机、LCD 驱动器以及上E2PROM 器等等。自从菲利普 公司提出I2C总线规范以来,I2C器件得到了广泛的应用。 I2C器件的应用大大减少了电路间连线,减小了电路板 尺寸,降低了硬件成本,并提高了系统可靠性
文档格式:DOC 文档大小:4.95MB 文档页数:20
运行平面图大师软件需要下列硬件: 奔腾 II400 或以上类型 IBM PC 或与其 100%兼容之微机、 内存在 64Mb 或以上、剩余硬盘空间在 500Mb 以上、真彩显 示卡一个、光盘驱动器或 3.5 英寸软驱一个、标准鼠标一个、 标准并行通迅口一个或更多
文档格式:PPT 文档大小:103.5KB 文档页数:23
1、Pentium系列微型计算机的系统板组成 2、显示卡、声卡、视频卡等插卡的简单工作原 理 3、软盘、硬盘和CD—ROM驱动器的类型及其工 作原理
文档格式:PPT 文档大小:103.5KB 文档页数:23
1、 Pentium系列微型计算机的系统板组成 2、显示卡、声卡、视频卡等插卡的简单工作原理 3、软盘、硬盘和 CD-ROM驱动器的类型及其工作原理
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02-01-05一级考试选择题(M) 1、在计算机上播放VCD采用的是() A)人工智能B)网络技术C)多媒体技术D)数据库技术 2、下列访问速度最快的是() A)硬盘B)光驱C)内存D)寄存器 3、下面叙述中,()是错误的。 A)光标是显示屏上指示位置的标志 B)总线是计算机各部件之间传输信息的公共通道 C)磁盘驱动器磁头既能从磁盘读取数据,也能将数据写入磁盘 D)不存在非冯·诺依曼体系结构的计算机 4、字母字符在计算机中的大小比较一般是根据()
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1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1:转台速度控制 设计实例2:磁盘驱动器读取系统
文档格式:DOC 文档大小:66.5KB 文档页数:9
将去耦电容直接放在IC封装内可以有效控制EMI并提高信号的完整性,本文从IC内 部封装入手,分析EM的来源、IC封装在EM控制中的作用,进而提出11个有效控制EM 的设计规则,包括封装选择、引脚结构考虑、输出驱动器以及去耦电容的设计方法等,有助 于设计工程师在新的设计中选择最合适的集成电路芯片,以达到最佳EM抑制的性能 现有的系统级EM控制技术包括
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