第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

《信号与系统》课程教学资源（MATLAB教程）第六章 Simulink 基础

本书基于MATLAB7.1版，详细介绍了MATLAB的基础知识、数值计算、符号运算、图形处理、程序设计、SIMULINK仿真等内容，为配合教学，各章编写了教学提示、教学要求和习题，书后附有上机实验指导

《数字信号处理》教学参考资料（MATLAB 5手册）附录C MATLAB工具箱和SIMULINK

聊城大学：《MATLAB语言及应用 MATLAB Language and Application》课程教学资源（课件讲稿，下）第5章 SIMULINK仿真工具箱

1 Getting Started 1 2 MATLAB Basics 8 3 Interacting with MATLAB 31 4 Beyond the Basics 50 5 MATLAB Graphics 67 6 M-Books 91 7 MATLAB Programming 101 8 SIMULINK and GUIs 121 9 Applications 136 10 MATLAB and the Internet 214 11 Troubleshooting 218

第 1 章 MATLAB简介 第 2 章 MATLAB 语言基础 第 3 章 MATLAB 数值运算 第 4 章 结构数组与细胞数组 第 5 章 MATLAB 符号运算 第 6 章 MATLAB 程序设计 第 7 章 MATLAB 数据可视化. 第 8 章 交互式仿真集成环境SIMULINK

第 1 章 基础准备及入门 第 2 章 符号计算 第 3 章 数值数组及向量化运算 第 4 章 数值计算 第 5 章 数据和函数的可视化 第 6 章 M 文件和函数句柄 第 7 章 SIMULINK 交互式仿真集成环境 第 8 章 图形用户界面（GUI） 第 9 章 Notebook

介绍了应用高级语言结合图形化工具仿真动态研究异步电机矢量控制系统的方法.异步电机模型、采用矢量控制策略的变频器模型和通用机械负载模型在simulink中建立并组合为完整的变频调速系统仿真模型.模型被转化嵌入到C++的主程序而得到可以进行全面、动态、可视化仿真的异步电机变频调速系统软件.测试结果表明该方法得到的仿真模型正确,软件功能多样,使用方便

对影响板形、板厚和张力的各种轧制因素进行了系统的理论分析,建立了冷连轧机综合耦合模型.针对耦合模型的特点提出分步解耦设计策略,相对于常规解耦设计可明显简化解耦过程,并给出各解耦环节的简化方案以利于实际工程应用.基于某1250mm八辊五机架冷连轧机第1机架的实际参数,采用Matlab/Simulink工具对简化后的分步解耦系统进行分析,仿真结果表明其可有效消除轧制过程中板形、板厚和张力控制之间的耦合影响关系