4.1 关系系统 4.2 关系系统的查询优化 4.3 小结

1、课程简介 农业生态学是研究农业生物与农业环境基本关系的原理,宏观优化、决策农业生态经济系统的一门科学,它以生态学、经济学为主要 理论基础,以农业系统工程学、有关的生物研究法为主要研究手段, 研究农业生态经济系统。 2、地位和任务 作物专业中综合性强的专业基础课,兼有应用课的性质。 3、总体要求 通过本课程的学习,要求学生掌握优化、决策农业生态经济系统 的基本原理,必要的宏观决策方法和进行微观调控的技能,具有一定 的决策、调控农业生态经济系统的能力。增强学生的生态意识使他们 在以后的工作中自觉地遵循生态规律,在利用自然资源进行农业生产 的同时,保护好农业生态环境

人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径

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§4-1 最速下降法（梯度法） §4-2 牛顿类方法 §4-3 变尺度法 §4-4 共轭方向法 §4-5 鲍威尔方法 §4-6 其它方法（如坐标轮换法、单纯形法）

4.3.1建摸 1、理论依---最优化原理 最优化原理: 一个过程的最优策略具有这样的性质,即无论初始状态及初始决策如何,对于先前决策所形成的状态而言,其以后的所有决策必构成最优策略