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通过室内模拟试验装置,研究源于强制电流阴极保护系统的直流杂散电流对外部无阴极保护管道干扰的缓解方法,包括跨接电阻法、牺牲阳极法和金属屏蔽线法.文中主要考察跨接电阻、牺牲阳极位置和材质、金属屏蔽线位置和连接方式等对不同干扰类型的缓解效果和规律,讨论不同缓解方法的适用性,并对不同干扰类型提出推荐方法及适用条件,可为实际工程应用提供借鉴
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一、物料中的几种水分 二、干燥过程及机理 三、干燥时间的计算
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烟气脱硫 按照脱硫方式和产物的处理形式划分,烟气脱 硫一般可分为湿法、千法和半干法三大类。 湿法烟气脱硫技术(WF一以水溶液或浆液作 脱硫剂,生成的脱硫产物存在于水溶液或浆液 中,产物为湿态。 干法烟气脱硫技术(DF——加入的脱硫剂为 干态,脱硫产物仍为干态
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披围布的要点: (1)一般来说,在洗发、湿发剪发、湿发造型及化学服务时,通常使用一条毛巾和一件塑料或防水围布。这种围布能够保护顾客及其衣服 在服务期间不被打湿或受损。 (2)如果在洗发后要剪发,那么通常要使用护颈条,而不是毛巾。护颈条不象毛巾那么厚,会让头发自然落下。在干剪时也可使用护颈条,防止落下的碎发嵌入顾客的衣服内。 (3)在干发造型或干剪时常常使用保护围布这种保护围布的重量较轻,因此顾客比较舒服,而且干头发能比较容易地滑落到地上
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针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值
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一、湿物料中含水量的表示方法 二、干燥系统的物料衡算 三、干燥系统的热量衡算 四、空气通过干燥器时的状态变化
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系统的抗干扰性能的好坏是影响系统可靠性的重要因 素。 14.1 干扰的来源 影响单片机测控系统正常工作的信号称为噪声,又称 干扰。 影响指令的正常执行,造成控制事故或控制失灵,在 测量通道中产生了干扰,就会使测量产生误差,电 压的冲击有可能使系统遭到致命的破坏。 干扰一般都是以脉冲的形式进入系统的, 窜入单片机系统的渠道主要有三条:
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第一节 果蔬干制原理 第二节 果蔬干制加工工艺 第三节 干制品的处理与保藏
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11.0 概述 11.1 湿空气的性质及湿度图 11.2 干燥过程的物料衡算与热量衡算 11.3 干燥速率与干燥时间 11.4 真空冷冻干燥(自学) 11.5 干燥器
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1、掌握: (1)体外受精的概念及意义,卵母细胞的采集和成熟培养,精子的获得与获能,体外受精的基本程序,早期胚胎的培养与保存; (2)动物克隆的概念,动物克隆的种类,动物克隆技术、方法与程序; (3)转基因动物的概念, 动物性别控制的概念与方法, 动物嵌合体的概念,动物嵌合体生产方法,干细胞,胚胎干细胞,组织干细胞。 2、理解: (1)胚胎移植的意义,辅助受精技术意义,转基因动物生产的意义; (2)转基因动物技术的主要环节,性别控制技术与意义,动物克隆技术的意义 (3)动物嵌合体的意义,胚胎干细胞的分离、克隆与培养,胚胎干细胞诱导分化,组织干细胞的分离与培养 3、了解: 胚胎干细胞与组织干细胞的应用
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