(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

1．控制器的构成与控制功能 构成：微机板μp，输入、输出接口板Input interface，Output interface,变换器控制板Con Control，机内电源Inter power supply 、调压板、通讯板

3.1前向通道的含义 体现了被测对象与系统相互联系的信号输入通道,原始参数输入通道。由于该通道中主要是传感器和与 传感器有关的信号调节、变换电路,故也可称为传感器接口通道

4.2.4 过程定义伪指令PROC、ENDP 4.2.5 宏定义伪指令 4.2.6 汇编结束伪指令END 4.3 DOS系统功能调用介绍 4.4 汇编语言程序设计基础 4.4.1 概述 4.4.3 分支程序 4.4.4 循环程序 4.4.5 子程序设计举例

3.1.1 指令的基本构成 3.1.2 指令的执行时间 3.2.1 立即寻址 3.2.2 直接寻址 3.2.3 寄存器寻址 3.2.4 寄存器间接寻址 3.2.5 寄存器相对寻址 3.2.6 基址-变址寻址 3.2.7 相对的基址-变址寻址 3.2.8 隐含寻址

一、概述 二、中断原理 三、中断系统组成及其功能 四、中断响应过程 五、8086中断系统 六、8086CPU的中断管理 七、可编程中断管理芯片8259A

7.1输入与输出概述 输入和输出是计算机系统的重要组成部分,程 序、原始数据和各种现场采集到的信息都要通过输 入设备输入到计算机,计算结果和控制信号需要输 出到各种输出设备

一.实验目的 掌握MCS-51单片机应用于输入和输出结合的驱动步进电机的程序设计和调试方法。 二实验设备 1.Me-5103在线仿真器1台 2.ibm-PC微机1台 3.直流稳压电源1台 4.步进电机数控工作台驱动系统1套

一、指令的基本概念和指令所包含的基本内容。 二、8086指令的格式及绵码方式。 三、8086指令的寻址方式及寻址过程。 四、8086指令系统的分类、功能及操 五、作过程,每条指令的格式及用法

本章重点掌握计算机系 统并行通信的概念;并行接口 Inte18255A的结构功能、三种工作方 式和应用。难点是并行接口 Inte18255A的工作方式选择及特点, 8255A与8086系统的连接应用