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四川大学：机械工程系课程教学资源《可编程逻辑控制器》教学大纲 Programmable Logic Controller

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第十章控制系统的设计 §10.3 PI控制器的设计

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国家开放大学：《机电控制与可编程控制器技术》教学资源（自测与答案）任务四

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国家开放大学：《机电控制与可编程控制器技术》教学资源（自测与答案）任务五

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国家开放大学：《机电控制与可编程控制器技术》教学资源（自测与答案）任务三

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国家开放大学：《机电控制与可编程控制器技术》教学资源（自测与答案）任务一

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国家开放大学：2014年秋季学期“开放专科”机械制造（数控技术）专业可编程控制器应用期末试题（1月）

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国家开放大学：2013—2014学年第一学期“开放专科”数控技术专业可编程控制器应用期末试题（1月）

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国家开放大学：2012—2013学年第一学期“开放专科”数控技术专业可编程控制器应用期末试题（1月）

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国家开放大学：2011—2012学年第一学期“开放专科”数控技术专业可编程控制器应用期末试题（1月）