一、运动副和运动链的概念； 二、机构运动简图的绘制； 三、机构具有确定运动的条件； 四、机构自由度的计算

1、定轴轮系：齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线 相对于机架的位置都是固定不变的

1.机械平衡的目的 机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减小惯性力的不良影响 2.机械平衡的内容 2.1 绕固定轴回转的构件的惯性力平衡

连杆机构 由低副（转动副、移动副、球面副、圆柱副、及螺旋副等）联结而成的机构。或称低副机构

第七章其他常用机构 7.1螺旋机构 7.2摩擦传动机构 7.3挠性转动机构 7.4液压、气动机构

第六章间歇运动机构 6.1间歇运动机构设计的基本问题 6.2棘轮机构 6.3槽轮机构 6.4凸轮式间歇运动机构 6.5不完全齿轮机构

第二章 1.自由度的计算 高副 低副 复合铰链 虚约束局部自由度 2.瞬心 相对瞬心 绝对瞬心 瞬心的数目 三心定理

1.本章的教学目的及教学要求 能确定简单机械的效率和自锁条件。 2.本章教学内容的重点 机械的机械效率和自锁现象及自锁条件

第五章轮系 5.1轮系的类型 5.2轮系的传动比 5.4轮系的功能 5.5轮系的设计

一、平面运动副: 1.概念:在同一平面中两构件直接接触而构成的可动联接。 2.分类(按所占空间位置):