■ 控制系统设计基本原理 ■ 控制系统分类及其控制器 ■ 串级控制系统 ■ 前馈控制系统 ■ 集散型控制系统

■ 现代控制理论的优越性 ■ 状态空间描述 ■ 系统的可控性和可观测性 ■ 可控性及可观测性与传递函数零极点对消的关系 ■ 多变量系统的反馈 ■ 极点配置(概念)

■ PID控制概述 ■ PID调节规律 ■ PID调节规律对系统过渡过程的影响 ■ PID调节器参数的工程整定(实验课内容) ■加热炉PID温度控制的MATLAB仿真(实验课内容)

一、晶体结构的基本知识 1、晶体与非晶体 晶体原子规则排列的集合体 非晶体原子无规则堆积的集合体 晶体特征:固定的熔点,各向异性

实验一、铁碳合金平衡组织分析 实验二、钢的热处理 实验三、铸造内应力的形成及测量分析 实验四、合金的流动性实验 实验五、金属纤维组织对零件机械性能的影响 实验六、焊接接头的金相组织观察分析

2.3.1 设计内容 2.3.2 铸造方法和造型方法选择 2.3.3 浇注位置及分型面的选择 ２.3.４ 铸造工艺参数的选定 2.3.5铸造工艺设计示例

铁碳合金：以铁为基体，有不同碳含量的合金，称为铁碳合金。铁碳合金是工业上应用最广泛的合金

铸造—一将液态金属浇注到铸型型腔中,待其冷却凝固后,获得一定形状的毛 坯或零件的方法 铸造生产的特点: 优点一一零件的形状复杂;工艺灵活:成本较低 缺点一一机械性能较低;精度低;效率低;劳动条件差

本章的重点内容有：一焊接接头组织的形成和控制；二焊接接头力学性能的控制。联生结晶和各种不同形态的柱状晶是焊缝凝固组织的显著特点。焊缝的固态相变组织主要取决于化学成分和焊接工艺条件。细小的针状铁素体组织是低合金高强钢焊缝的理想组织。而焊接热影响区的组织则主要由焊接热循环所决定。由于热影响区中各点所经历的焊接热循环不同，这就使得整个热影响区的组织是极不均匀的。焊接热影响区的组织控制与焊缝相比要困难的多。 焊缝金属的组织与性能 焊接热影响的组织与性能

6.1 钎焊连接的基本特征 6.2 液态钎料与固态母材的润湿、铺展及填缝 6.3 金属表面氧化膜的去除机制及钎剂的作用 6.4 液体钎料与固体母材的相互作用 6.5 钎缝的金相组织 6.6 钎料、钎剂及其选用 6.7 钎焊方法与工艺及接头质量控制