东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）

本书主要讲述液压与气压传动的基本原理与基本知识。内容包括：绪论，液压动力元件，液压执行元件，液压控制元件，液压辅助元件，液压基本回路，典型液压传动系统，液压传动系统的设计和计算，气压传动。本书兼顾了液压与气压传动元件、回路的通用性和特殊性，同时考虑了液压与气压传动技术的传统体系和发展趋势，突出理论与实际应用相结合，增加了对液压与气压传动行业一些较新技术成果的介绍，特别注重传授知识与培养能力之间的关系。章节层次清晰，内容简洁易懂，实例以工业应用为主，各章附有思考题与习题

本章介绍基于承载能力计算的齿轮设计方法。设计的基本内容就是如何确定齿轮的基本参数或主要几何尺寸。围绕这些内容所讨论的主要问题有：齿轮精度等级的选择；轮齿的主要失效形式和计算准 则；齿轮常用材料及选择方法；齿轮的载荷计算；针对齿面接触疲劳强度失效和齿根弯曲疲劳强度失效所进行的齿轮承载能力计算方法等。 第一节 概述 第二节 轮齿的失效形式与计算准则 第三节 齿轮材料及其选择 第四节 圆柱齿轮传动的载荷计算 第五节 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度 第六节 直齿圆柱齿轮传动的齿根抗弯疲劳强度 第七节 直齿圆柱齿轮传动的静强度计算 第八节 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 第九节 直齿锥齿轮传动 第十节 齿轮传动的效率与润滑

一、交流电动机调速特性、特点和使用场合； 二、 交流调速的基本原理和类型； 三、 各种调速系统的组成和工作原理

4.2.1电力电子器件的分类 两大分支: 一是以晶闸管为代表的半控型器件; 二是新型的品类繁多的全控型器件,如电力晶体管(GTR),可关断晶闸管(GTO),功率场效应晶体管(功率 MOS FET),绝缘栅极双极晶体管(IGBT)等

可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

电力机车作为电气化铁道的牵引动力,为充分发挥其功率,提高运输能 力,要求机车的牵引力和速度均能在宽广的范围内均匀而经济地调节。一般情 况下机车牵引列车的整个过程是由停车状态开始经过起动加速再逐渐提高速 度,直到机车工作在其自然特性上,此后司机根据列车运行图的要求及线路纵 断面的变化随时进行速度调节

电力机车的高、低压试验是机车组装完成之后对机车各部件进行调整和整 定必不可少的工作之一,电力机车电气线路的故障判断处理又是机车检修人员 和乘务人员必备的技能之一。本章将介绍韶山4改型、韶山型电力机车低压试 验前的准备工作、低压试验的程序及要求,高压试验前的准备工作、高压试验 的程序及要求,并简单介绍韶山4改型、韶山型机车常见故障的应急处理方 法。本章所要达到的目的是:

本章主要介绍电力机车辅助线路的作用、组成和辅助设备的设置等内容,以SS型机 车为代表讲述其辅助线路的工作原理、分析方法,并讨论SS型机车的列车供电系统。通 过学习要达到的要求是:

本章主要介绍继电器的最基本知识,以及电力机车上常用(电磁式、机械 式)继电器的种类、作用、型号、结构。工作原理、特点和主要技术参数,并 简单地介绍继电器的选用和维修方法