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变分方法思想: 取不同的态v),计算(E)=mv),其中最小的(E)最接近Eo,可近似看成基态能E
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1、转动刚度S表示杆端对转动的抵抗能力在数值上=仅使杆 端发生单位转动时需在杆端施加的力矩
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(论文资料)陆地仿生_贻贝仿生功能化材料制备及其吸附性能研究
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(论文资料)水下仿生_水平轴潮流能水轮机仿生鲨鱼鳍叶片的设计及水动力性能研究
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)一种能适应各种极端环境的地下探测机器人 CN105082128A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2014)跳跃机器人的能量存储与释放装置 CN204137152U
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2015)一种能源可再生扑翼微型飞行器
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2016)具有环境感知能力的电驱动仿生四足机器人及控制方法
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2015)一种水平轴潮流能水轮机组合翼型叶片的设计方法
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_陆地仿生_一种能适应各种极端环境的地下探测机器人 CN105082128A
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