1压杆稳定的概念 2两端铰支细长压杆的临界压力 3其他支座条件下细长压杆的临界压力 4欧拉公式的适用范围经验公式 5压杆的稳定校核 6提高压杆稳定性的措施 7纵横弯曲的概念

13.8计算莫尔积分的图乘法 图乘法的条件杆件为等截面直枉。 用图乘法计算莫尔积分

1材料力学的任务 2变形固体的基本假设 3外力及其分类 4内力、截面法和应力的概念 5变形与应变 6杆件变形的基本形式

3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析

3.3.1 二阶系统的数学模型 3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应 3.3.3 二阶系统阶跃响应的性能指标

北京航空航天大学：《自动控制原理》课程教学资源（授课教案讲义）第二章 控制系统的数学模型（2.1-2.3.4）

第一章自动控制的一般概念 1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求对本课程的基本要求

5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟

6.3.1 串联超前校正（基于频率响应法） 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正

3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差