如果以谐波振幅（包括直流分量）和角频率构 一个平面，并以平面上横轴为角频率轴，纵轴 为振幅轴，上式中每项的振幅和角频率便构成 平面上的点。由这些点各作垂线并终止于横轴 的相应的频率点上，便得到一种由长短不同但 间距相同的线段组成的图像。这种图像称振幅 频谱图；同理有相位频谱图

§5.1 概述 §5.2 非正弦周期交流信号的分解 §5.3 非正弦周期交流电路的分析和计算 §5.4 非正弦周期交流信号的平均值、有效值、平均功率的计算

2.1 自动控制系统概述 2.2 自动控制系统数学模型 2.3 小偏差线性化 自学内容 2.4 自动控制系统运动方程的建立 2.5 传递函数及方块图 2.6 自动控制系统的时域分析 2.7 自动控制系统的频域分析

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

电机转速公式: n=（1-s）n0=60（1-s）f /p 其中 s—转差率； n0—同步转速；

导体：自然界中很容易导电的物质称为导体， 金属一般都是导体。 绝缘体：有的物质几乎不导电，称为绝缘体， 如橡皮、陶瓷、塑料和石英。 半导体：另有一类物质的导电特性处于导体和 绝缘体之间，称为半导体，如锗、硅、 砷化镓和一些硫化物、氧化物等

4.1 概述 4.2 直流伺服电动机的构成 4.3 直流电机工作原理 4.4 直流伺服电动机的控制方式 4.5 直流电动机单闭环调速系统 4.6 直流开环调速系统 4.7 单闭环直流调速系统 4.8 晶体管脉宽调制(PWM)直流调速系统

2 .1 图论的图和图论基本术语 2.2 树、割集 2.3 图的矩阵表示 2.4 基尔霍夫定律的矩阵形式和支路电压电流关系的矩阵形式

3.1正量的特值及示方法 31.1正弦量的特征值 3.1.2正弦量的表示方 3.2正弦交流电路的分析与计算 3.2.1单一参数的正交流电路