人教版高中历史必修3第七单元 现代中国的科技、教育与文学艺术第20课 “百花齐放”“百家争鸣”课件(4)

《森林中的绅士》练习题_高三语文粤版选修（中国现代诗歌散文欣赏）：《森林中的绅士》同步

《成长中的中国汽车业》ppt课件2_九年级语文下册第一课成长中的中国汽车业课件3新疆

《成长中的中国汽车业》ppt课件1_九年级语文下册第一课成长中的中国汽车业课件4新疆

《张中丞传》后叙·教学设计2_广东揭阳三中高二语文《张中丞传后叙》教案

针对传统医疗手段无法有效量化评估手术中不同硅油加注量对于视网膜裂孔贴附效果的问题，本文提出一种面向视网膜脱离手术的硅油填充模拟方法，基于物理建模与计算机数值离散化技术对眼内受力、硅油填充状态进行分析，并对填充模拟过程进行三维模型构建与可视化，实现医疗过程决策辅助目的。首先对人类眼球与手术器具进行基础建模与模型采样，模拟手术流程中眼球状态；然后，根据水与硅油的密度、黏滞系数、表面张力等不同物理性质，对水?硅油两相流动及交互进行模拟；最后，构建固液交互模型，实现多相液体在眼球中的运动与填充。实验结果表明，本文方法能够较好地呈现眼球内多相流体运动交互效果，实现了诸如表面张力、固液耦合、液体分层、连通器效应等效果，实现了对眼内腔中通过导管注入硅油与排出水分流程的模拟，为预测硅油填充后的眼内状态提供了一种有效的方式，辅助医生进行手术流程规划与效果预测

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

1.输入一个数列,生成一棵二叉排序树 2.作中序遍历,输出中序遍历序列; 3.作逆中序遍历,输出逆中序遍历序列 4.输入一个数x,查找二叉排序树,输出相关信息“查找成功”/“查找失败

上机作业1 1.输入数列,以某数为结束标志,生成“先进先出”单链表,输出表中各结点的值;再求表中结点的平均值、最大值、最小值。 2.输入数列,以某数为结束标志,生成“后进先出”单链表,输出表中各结点的值;再求表中首结点和尾结点的值

《中国诗文与中国园林艺术》教案2_中国诗文与中国园林艺术