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一类状态时滞系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:235.56KB 文档页数:6
研究了一类状态时滞系统的最优预见控制器设计问题.首先通过差分将所研究的时滞系统转化为形式上不含时滞的一般系统,然后根据已有的无时滞系统的预见控制理论设计出系统的控制器,并且给出了所设计的控制器存在的充分条件.仿真实验说明了预见前馈补偿的有效性
《matlab联合仿真》教学资源(PPT课件讲稿)Learning MSC. ADAMS/Controls
文档格式:PPT 文档大小:1.81MB 文档页数:70
1、基于 Matlabl控制系统设计简介 2、 ADAMS/ Controls控制系统设计流 3、例子——双杆的控制系统设计 4、例子——倒立单摆的控制系统设计
西南交通大学:《机械工程制图》课程教学资源(PPT讲稿)第二章 组合体(2.5)组合体的构形设计
文档格式:PPT 文档大小:624.5KB 文档页数:14
根据已知条件,构思组合体的形状、大小并表达 成图的过程称为组合体的构形设计。 组合体的构形设计能把空间想象、构思形体和表 达三者结合起来。这不仅能促进画图、读图能力的提 高,还能发展空间想象能力,同时在构形设计中还有 利于发挥构思者的创造性
《机床电气控制和PLC控制》教学资源(PPT课件讲稿)第七讲 梯形图的顺序控制设计法
文档格式:PPT 文档大小:479.5KB 文档页数:16
梯形图的顺序控制设计法 一、用经验法设计存在的问题。 二、顺序控制设计法
H1400大型楔横轧机工作机座的结构及设计
文档格式:PDF 文档大小:673.93KB 文档页数:4
阐述了笔者开发的H1400大型楔横轧机工作机座结构特点和设计要求.采用边界元和有限元耦合新算法,数值模拟了楔横轧机主要零部件在轧制过程中的变形,精确计算出轧机强度和整体刚度.H1400大型楔横轧机工作机座结构的结构及设计为满足大型轴类件生产和市场需求提供了设备保障
多重采样离散时间系统的最优预见伺服控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:389.48KB 文档页数:6
研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器
重庆大学土木工程学院:《高层建筑结构设计》专题讲座_高层结构抗风与抗震设计(李正良)
文档格式:PPT 文档大小:2.55MB 文档页数:102
第二章 风荷载及风致影响 §2-1 风力、结构风力及风效应 §2-2 基本风速和基本风压 §2-3 顺风向的等效风荷载 §2-4 横风向涡流脱落共振等效风荷载 第三章 高层建筑结构抗震分析与设计 第一节 地震的破坏作用 第二节 历次地震的破坏特点:(略) 第三节 高层建筑地震经验 第四节 结构概念设计
《数字信号处理 Digital Signal Processing》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 无限脉冲响应数字滤波器的设计
文档格式:PPT 文档大小:866KB 文档页数:85
本章目录 一、数字滤波器的技术指标与设计方法 二、用模拟滤波器设计IR数字滤波器 三、IIR数字滤波器的优化设计 四、R数字滤 Matlab波器的仿真实现
门式刚架在荷载作用下的优化设计
文档格式:PDF 文档大小:259.36KB 文档页数:2
以门式刚架结构用钢最少为目标函数,进行满足结构设计规范要求的最优化设计.这种优化设计能够降低结构成本.比传统设计方法效果更好
石河子大学:《园林设计》课程教学课件(讲稿)第五章 居住区各类绿地设计
文档格式:PDF 文档大小:2.52MB 文档页数:40
第一节 居住区规划的基本知识(居住区环境景观规划设计导则) 第二节 居住区各类绿地设计 第三节 居住区绿地设计案例分析
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