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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
《数字系统与VHDL程序设计语言》课程教学资源(PPT课件讲稿,共六章)
文档格式:PPT 文档大小:7.25MB 文档页数:200
第一章VHDL的程序结构和软件操作 1-1 VHDL程序的基本结构 1-2软件操作—Max+plusⅡ的操作 第二章 VHDL语言要素 第三章 VHDL顺序语句 第四章 VHDL并行语句 4.1 并行语句概述 4.2 并行信号赋值语句 4.3 进程语句(process) 4.4 元件例化语句 4.5 生成语句(for-generate) 第五章 组合逻辑电路的设计和分析 5.1 概述 5.2 编码器 5.3 译码器 5.4 简单数字显示系统 5.5 其它 第六章 时序逻辑电路的设计和分析 6.2 触发器 6.3 计数器 6.4 分频器 6.5 寄存器 6.1 概述
《连锁商业营销与管理》第5章 连锁商业形象营销策略
文档格式:PPT 文档大小:593.5KB 文档页数:34
通过本章学习,使学生 了解商品配置表的功能; 理解C战略的内涵,并 注重其应用;熟悉连锁 店铺的店面设计及内部 设计;重点掌握商品陈 列的方法,初步具备商 品陈列的能力
南京邮电大学:《数字电路与系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 组合逻辑电路(2/3)
文档格式:PPT 文档大小:986KB 文档页数:38
前面讨论的组合逻辑电路的分析和设计, 是假定输入输出处于稳定的逻辑电平下进行 的。对于实际电路来说,当所有的输入信号 逻辑电平发生变化的瞬间,电路的输出可能 出现违背稳态下的逻辑关系,尽管这种不希 望有的输出是暂时的,但它仍会导致被控对 象的误动作。为此,组合电路设计完成后要 进行竞争与冒险分析
复旦大学:《设计与制造 Design and Manufacture》课程PPT教学课件(机械设计基础)第二章 平面连杆机构
文档格式:PPTX 文档大小:2.07MB 文档页数:40
2.1 概述 2.2 铰链四杆机构的基本类型和特性 2.3 铰链四杆机构曲柄存在条件 2.4 铰链四杆机构的演化 2.5 平面四杆机构的设计 2.6 平面多杆机构简介
南京邮电大学:《数字电路与系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十二章 数字系统设计基础(12-4)数字系统的实现
文档格式:PPT 文档大小:1.64MB 文档页数:86
例一: 设计一个求两个4位二进制数之积的数字乘法 器。乘数存于寄存器Q中,被乘数存于寄存器M中, 求两数之积的命令信号为MF,Z为8位乘积
复旦大学:《生物药剂学 Biopharmacy or Biopharmaceutics》教学课件_第五章 药物代谢(概述、药物代谢酶和代谢部位、反应的类型、影响因素、制剂设计)
文档格式:PDF 文档大小:568.15KB 文档页数:40
第一节 概述 第二节 药物代谢酶和代谢部位 第三节 药物代谢反应的类型 第四节 影响药物代谢的因素 第五节 药物代谢和制剂设计
复旦大学:《生物药剂学 Biopharmacy or Biopharmaceutics》教学课件_第二章 口服药物的吸收(第四节 剂型因素对药物吸收的影响 第五节 口服药物吸收与制剂设计)
文档格式:PDF 文档大小:3.55MB 文档页数:53
第四节 剂型因素对药物吸收的影响 第五节 口服药物吸收与制剂设计
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
成都航空职业技术学院:《冲压模具设计与制造》PPT课件_第一章 冲压模具设计与制造基础(1.5)模具加工方法与工艺规程编制
文档格式:PPT 文档大小:6MB 文档页数:23
1.形状复杂,加工精度高; 2.模具材料性能优异,硬度高,加工难度大; 3.模具生产批量小,大多具有单件生产的特点,应多采用少工序、多工步的加工方案,即工序集中的方案;不用或少用专用工具加工 ; 4.模具制造完成后均需调整和试模
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