本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

§2-1 描述液体运动的两种方法 §2-2 液体运动的一些基本概念 §2-3 液流的连续性方程 §2-4 理想液体的运动方程 §2-5 实际液体总流的能量方程 §2-6 恒定均匀流水力坡度与切应力的关系 §2-7 恒定总流的动量方程 §2-8 液体微团运动的基本形式，有旋流与无旋流 §2-9 恒定平面势流 §2-10 实际液体运动的微分方程 §2-11 空化现象和空蚀问题简述

回顾 在前面三次课中,我们通过鼠标实例的介绍,了 解了CAM的操作步骤,并详细讲解了刀路编制过 程中的参数选项的含义及合理取值。其中,在 Pocket Rough方式参数对话框中的三个书签: Tool/Surface/Rough.. parameters,是具有示范性的, 在其余各种加工方式中都会用到类似的选项,故 此,前三次课的练习是后续内容的基础 在CAM环节,最关键的还是理解参数选项,及今 天要讲的走刀加工方式

本章重点介绍组合逻辑电路的特点、以及组合电路的 分析方法和设计方法。 首先介绍组合逻辑电路的共同特点和一般分析方法及 设计方法。然后介绍常用的各种中规模集成电路的组合逻 辑电路的工作原理和使用方法

一.系统数学模型基本概念，应用机械动力学、电子学等基础知识建立系统数学模型的基本方法，典型例子；二.传递函数的基本概念，其数学、物理意义，求取方法，输入输出信号与传递函数的关系；三.系统方框图，闭环控制系统及其传递函数，方框图的等效简化，工程中典型的机、电系数的传递函数

一、机床夹具设计要求 1.保证工件加工的各项技术要求要求正确确定定位方案、夹紧方案,正确确定刀具的导向方式,合理制定夹具的技术要求,必要时要进行误差分析与计算

15.1面向对象程序设计的基本概念 面向对象技术(Object-Oriented- echnology)是在80 年代末出现的,它是为了适应开发和维护复杂应用软件 的需要,为解决软件危机而诞生的。面向对象的程序设 计方法是继结构化程序设计方法之后的一种新的程序方法。在面向对象的程序设计中,通过对象来表示事物, 用对象(Object)与对象间消息的传递来表现事物间的联系;用对象的方法实现对对象的操作

一、实物的清查方法 财产物资清查的重要环节是确定财产物资的账 面结存数量、结存金额与财产物资的实存数量和 金额，确定财产物资的实存与账存是否相符。 (一)确定财产物资账面结存数量的方法 库存物资按实际成本核算时，确定财产物资账 面结存数量的方法通常有: 永续盘存制和实地盘存制

提出一种附加一固定凸轮平衡平面连杆机构的输入扭矩的新方法。利用该方法可在机构的摆动力完全平衡的基础上,利用平衡摆动力时在输入轴上的附加质量的转动惯量来部分或完全平衡机构的输入扭矩。该方法的最大优点是,无需再附加平衡质量(广义),就可得到改善或完全平衡输入扭矩的效果;如需完全平衡机构的输入扭矩,只需调整原附加质量的转动惯量

第一节 常用物理量 常用物理量及单位换算 常用物理量及其表示方法 第二节 质量衡算 衡算系统的概念 总质量衡算方程 第三节 能量衡算 总能量衡算方程 热量衡算方程