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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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什么是序列信号? 序列信号是把一组0、1数码按一定规则顺序排列的串行信 号,可以做同步信号、地址码、数据等,也可以做控制信号。 这一节非常重要,是中规模集成电路的综合运用
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吸附法功能与特点 吸附法基本原理 吸附剂及其再生 吸附工艺与设计 吸附法废水处理应用
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1. 了解信号采集过程中抽取功能的作用; 2. 掌握分级计数器的设计原理; 3. 掌握利用计数器控制FIFO写使能以实现抽取的方法
文档格式:PPT 文档大小:355.5KB 文档页数:33
❖ 6.1 定时/计数器的结构和工作原理 ❖ 6.2 定时/计数器的控制 ❖ 6.3 定时/计数器的工作方式
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一.水准点(Bench Mark) 通过水准测量方法获得其高程的高程控制点,称为水准点BM,一般用表示。有永久性和临时性两种。(见图)
文档格式:PPT 文档大小:168.5KB 文档页数:44
主要内容 1、微机的输入/输出方式 2、中断的概念 3、8051中断系统结构及中断控制 4、中断处理过程 5、外部中断扩展方法 6、中断程序举例
文档格式:PPT 文档大小:641.5KB 文档页数:94
▪ 7.1 数据通信基础知识 ▪ 7.2 MCS-51单片机的串行口结构与工作原理 ▪ 7.3 串行口的控制寄存器 ▪ 7.4 串行口的工作方式 ▪ 7.5 单片机与PC机的通信
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一、市场营销在现代企业中的重要作用 二、市场营销核心概念 三、市场营销活动的过程 四、市场营销机会分析 五、市场细分和目标市场选择 六、市场营销策略制订 六、市场营销方案设计 七、市场营销组织、执行和控制
文档格式:PPT 文档大小:452KB 文档页数:80
3.1 指令格式及常用符号 3.2 MCS-51单片机的寻址方式 3.3 数据传送指令(28条) 3.4 算术运算类指令(24条) 3.5 逻辑运算与移位类指令(25条) 3.6 控制转移类指令(17条) 3.7 位操作类指令(17条)
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