6.1概述 6.2温度测量 6.3流量测量 6.4液位测量

《工程测量学》习题答案部分 作业一绪论 、思考题 (1)进行测量工作应遵守什么原则?为什么? 答:①“整体到局部”、“先控制后碎部”。因为这样可以减少误差积累,保证测图和放 样的精度,而且可以分副测绘,加快测图速度

控制测量工作结束后，可根据图根控制点测定地物、地貌特征 点的平面位置和高程，并按规定的比例尺和符号缩绘成地形图。测 绘地形图的方法有经纬仪法、光电测距仪测绘法、小平板仪与经纬 仪联合测绘法和摄影测量方法等

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

10.3我国大地坐标系 10.3.11954年北京坐标系 米克拉索夫斯基椭球参数,单点定位,大地原点 在前苏联普而科沃 米参考椭球面存在自西向东系统性倾斜,东部地 区大地水准面差距达+68米,南京约+57米 米几何大地测量与物理大地测量的参考面不统一 定向不明确

§9-1 概述 §9-2 测设的基本工作 §9-3 点的平面位置测设方法 §9-4 已知坡度直线的测设 §9-5 测量坐标系与施工坐标系的转换

§6.1 概述 §6.2 测量误差的种类 §6.3 偶然误差的特性及其概率密度函数 §6.4 衡量观测值精度的指标 §6.5 误差传播定律 §6.6 同精度直接观测平差 §6.7 不同精度直接观测平差 §6.8 最小二乘法原理及其应用

1、测量误差概念(重点) 2、评定精度的标准(重点) 3、误差传播定律(重点) 4、等精度直接观测平差(难点)

管道工程测量是为各种管道的设计和施工服务的。它 的任务有两个方面：一是为管道工程的设计提供地形图和 断面图；二是按设计要求将管道位置标定于实地。其内容 包括下列各项工作：

一、面积量算概述 二、几何图形面积量算 三、不规则图形的面积量算