第一章 电力电子技术简介 1.1 什么是电力电子技术 1.2 电力电子技术的发展史 1.3 电力电子技术的应用 1.6.1 电力电子器件驱动电路概述 1.7 电力电子器件的保护 1.7.1 过电压的产生及过电压保护 1.7.2 过电流保护 1.7.3 缓冲电路 、第二章 整流电路 § 2.1、电力二极管(Power Diode) § 2.2、晶闸管(SCR、VT) §2.3单相半波可控整流电路 §2.4 单相桥式全控整流电路 §2.5 单相桥式半控整流电路 §2.6 三相半波可控整流电路 §2.7 整流电路的有源逆变 、第三章 直流斩波电路 §4 交流电力控制电路和交交变频电路 §4.1交流调压电路 §4.2 三相交流调压电路 §4.2 单相交交变频电路 、第五章 逆变电路、第六章 PWM控制技术

第1章 绪论 1.1 什么是电力电子技术 1.2 电力电子技术的发展史 1.3 电力电子技术的应用 1.4 本教材的内容简介 第2章 电力电子器件 2.1 电力电子器件概述 2.2 不可控器件——电力二极管 2.3 半控型器件——晶闸管 2.4 典型全控型器件 2.5 其他新型电力电子器件 2.6 功率集成电路与集成电力电子模块 第3章 直流斩波电路 3.1 基本斩波电路 3.2 复合斩波电路和多相多重斩波电路 第4章 逆变电路 4.1 换流方式 4.2 电压型逆变电路 4.3 电流型逆变电路 4.4 多重逆变电路和多电平逆变电路

很早很早以前,人们就幻想“人造人”,有很多神话、传说和科学幻想, 描绘带有神奇色彩的“人造人”为人类服的情景。不过,这只是美丽的愿 望而己。 16世纪出现了装有发条的钟,给“人造人带来了希望。十七八世纪, 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶“安德罗丁”和机械 人。 真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人,它的孕育可以说有 三步。第一步,18世纪的工业革命,使“自动动力源”和“控制器”发展起 来了;第二步,19世纪出现各种机床,使机械制造业大大发展起来了;第三 步,19世纪初期出现的“穿孔卡控制器”,可以说是现代电子数字计算机的 前驱。 20世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的“催生婆”。 1954年发明家乔治·德沃尔发明了第一个“可编程序机械手”,并且获得了 专利。1960年,他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台 工业机器人,使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器 人的公司,成为工业机器人大家族发展、壮大的“摇篮”。 一、机器人之母“安德罗丁” 公元前,古希腊有一位发明家叫希罗,他蒸汽、平衡锤给神殿制造出 一种自动偶人。这种在欧洲盛行的自动偶人就是安德罗丁。当人们点燃殿前 的蜡烛时,女神就在神殿上转动一圈,在它的周围的一些年轻美女也就随着 翩翩起舞,他还制造了神坛的自动门。 18世纪,欧洲钟表技术十分发达。利用这种技术制造了各式各样的安德 罗丁。 那时,著名的有法国的机械技师鲍堪松。他是法国人人皆知的人物,巴 黎技术博物馆门口有鲍堪松全身塑像。 他生于1709年,幼年时就擅长创造发明,曾幻想用机械制出与真的完全 一样的“动物”。1738年,他制造出带有齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模 仿真鸭子的各种动作,可以凫水,扎猛子扑打水。传说还会喝水和啄谷粒 吃,能嘎嘎地叫,还能消化食物,排泄粪便 鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。这个牧童坐在基座上,高170厘米。 它会吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气,使笛子发出响声,它 的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动着,使长笛的音调发生变化。牧童吹 笛子的时候,鲍堪松就亲自用铃鼓伴奏。 他所制做的自动偶人,曾在巴黎公开展览过,使他名闻遐迩,并被选进 法兰西科学院

中国第一家完全由企业法人持股的股份制商业银行——招商银行，成立于 1987 年，总行 设在改革开放的前沿阵地—深圳，经过十四年的创业历程，招商银行已发展成为立足深圳， 辐射全国，面向全球的全国性商业银行，根据 1999 年英国《银行家》杂志关于世界 1000 家 大银行的排名，招行已跻身于世界 300 家大银行之列。 招商银行一贯以“科技兴行”和服务大众为宗旨，以个人综合理财工具“一卡通”为龙 头，大力发展个人理财业务，并紧紧依托高科技，建起了全行储蓄、ATM 提款、购物消费和 网上银行四大个人理财综合服务网络，以“安全、快捷、方便、灵活”的特点广受社会各界 人士的亲眯，成为国内银行卡的优秀品牌

本书的内容在化学基本理论和基本知识方面主要包括热化学，化学反应的方向、程度和速率，水化学，电化学，物质结构基础以及金属元素化学，非金属元素化学，有机高分子化合物等；在联系工程实际方面主要包括能源、大气污染、水污染、金属腐蚀及防止、金属材料及表面处理、非金属材料、有机高分子材料及改性等。在内容安排上，全书在基本理论和基本知识方面主要贯穿两条主线。前一条是从宏观的热化学开始，引入一些化学热力学和化学动力学基础，并在水化学和电化学中予以应用。后一条是从微观的物质结构基础开始，联系周期系，重点阐述一些与工科有关的典型物质的性质及应用。这两条主线，既各有其侧重面，又互有关联。同时各章均有侧重联系工程实际的专题，主要是有关能源、环境化学和材料化学方面的内容

本书《Ubuntu 参考手册》的目的是对整个 Ubuntu 系统作一个全面的介绍，提供一本 “安装之後的”用户使用手册。本手册的读者应该愿意阅读 shell 脚本（scripts）。我也 假定读者在阅读之前已经具备了类 Unix 系统的基本操作技能。 我决定不在本书中解释所有的细节，因为你可以在 manual 页、info 页或 HOWTO 文档 中获得这些信息。我希望能给读者提供实用的信息，而非全面的解释。因此我会在正文中给 出实际的命令序列，或是在 examples/ 给出脚本示例作为参考。在按照这些示例下达命令 之前，你必须要先理解其内容的含义

一般我们把研究对象的全体称为总体(或母体),而 把每一个研究对象称为个体例如,在研究某灯泡厂生产 工的灯泡质量时,该厂生产的灯泡全体构成的一个总体,其 工中每只灯泡都是个体;研究某班高等数学课程的成绩时, 该班每个同学都是个体,全体同学构成一个总体 工 在实际问题中,人们主要关心的往往是研究对象的某 个(或某些)数量指标及其在总体中的分布情况如研究 工灯泡的质量时,关注的是灯泡的使用寿命这一指标;在研 工究大学生的体质时,则主要关心的是大学生的身高、体重

电弧炉炼钢以废钢为基本原料，熔清后磷含量波动大，且受炉型结构限制，反应动力学条件差，深脱磷困难；全废钢冶炼熔清碳含量低，熔池内C–O反应缺乏，气泡产生数量少；且吹氧强化搅拌造成渣中FeO含量高、钢液易过氧化。电弧炉熔池内气–固喷吹冶炼新工艺，通过向熔池内部直接喷射石灰粉或碳粉，有效解决上述问题。本文通过数值模拟和水力学模拟实验研究了金属熔池内埋入式气体喷吹和气–固喷吹的冲击特征规律。熔池内射流水平和竖直冲击深度随气体喷吹流量增加而增加，而当气体喷吹流量一定时，随着喷枪安装角度的增大，熔池内射流竖直冲击深度增加，而水平冲击深度减少。同时发现，粉剂颗粒提高了气体射流的冲击动能，增加了气体射流的冲击穿透深度

全书共分十三章。第一章介绍了电离辐射与物质的相互作用，这是研究辐射剂量学及辐射屏蔽的理论基础。第二章介绍了辐射防护中常用的辐射量和单位；辐射量的单位以国际单位制（简称I)的单位为主，并附有暂时与国际单位制单位并用的专用单位。第三章介绍了辐射对人体的危害与防护标准，其中主要介绍了我国现行的辐射防护标准，也用一定篇幅介绍了国际放射防护委员会（简称1CRP)近年来有关辐射防护标准的新建议和新概念。第四章、第八章至第十一章，介绍了辐射剂量学以及与辐射监测有关的基础知识，如带电粒子、、y射线及中子的剂量计算、辐射剂量测量原理、环境辐射监测及其评价等。第五章至第七章，分别介绍了X、y射线、带电粒子及中子的防护。同时介绍了X射线机及中子发生器的防护，重点叙述了它们的屏蔽计算。第十二章介绍了放射性工作中的安全问题，这是初次从事放射性工作的人员所必须了解的。第十三章扼要介绍了放射性表面去污及放射性三废处理，主要供放射化学专业的学生参考

1、何谓单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储)、 ROM(程序存储)、输入输出设备(例如:串行口、并行输出口等)。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯 片,安装一个称之为主板的印刷线路板上而在单片机中,这些部份,全部被做到一块集成电路芯片中了,所以 就称为单片(单芯片)机,而且有一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如AD,DA等 天!PC中的CPU一块就要卖几千块钱,这么多东西做在一起,还不得买个天价!再说这块芯片也得非常大了