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§2-1 机构的组成 §2-2 机构运动简图 §2-3 机构具有确定运动的条件 §2-4 平面机构自由度的计算 §2-5 计算平面机构自由度时应注意的事项 §2-6 平面机构的组成原理、结构分类及其结构分析 §2-7 平面机构中的高副低代

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