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带有状态时滞的多采样率线性离散时间系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:2.28MB 文档页数:9
研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性
平顶山工业职业技术学院:《煤矿开采方法》课程教学资源(PPT课件)第三篇 开采设计 第十六章 采区方案设计
文档格式:PPT 文档大小:425KB 文档页数:24
1.采区设计的依据、程序和步骤 2.采区设计内容 3.采区设计内容 4.采区准备方式的发展方向 5.采区方案设计案例
平顶山工业职业技术学院:《煤矿开采方法》课程教学资源(PPT课件)第三篇 开采设计 第十五章 矿井开采设计
文档格式:PPT 文档大小:579.5KB 文档页数:20
1.矿井开采设计的依据、程序和内容 2.矿井开采设计方法 3.矿井开拓设计方案比较示例
并行工程环境下面向装配的设计系统
文档格式:PDF 文档大小:588.17KB 文档页数:5
提出了一种在并行工程下面向装配的产品设计方法,通过对面向装配设计中的关键技术问题,如产品的装配模型、装配顺序规划、机构运动分析与综合、装配过程仿真及产品可装配性评价等方法的探讨,实现了面向装配的设计目标
湖南科技职业技术学院:Visual FoxPro 6.0程序设计_第3章 利用项目管理器设计数据库和表
文档格式:PPT 文档大小:417KB 文档页数:54
3.1建立项目管理器 3.2数据库设计方法 3.3通过“数据”进行数据库设计 3.4设计数据表 3.5记录基本处理方法
淮安信息职业技术学院:《电气控制课程设计》PPT课件(共三讲)
文档格式:PPT 文档大小:1.53MB 文档页数:57
第一讲课程设计基本要求及设计方法 第二讲电路元器件原理及使用,安装工艺 第三讲常用设计电路,调试及排除故障方法
飞剪机剪切机构的优化设计
文档格式:PDF 文档大小:413.97KB 文档页数:6
本文是在剪切机四杆机构按给定轨迹与刀刃平行运动合理设计方法[1]的基础上,提出应用优化技术的优化设计方法。优化设计的指标是刀刃轨迹曲线的误差、刀刃平行运动的位置误差和刀刃水平速度的误差,并采用误差容限加权法,建立统一的目标函数,取得较好的结果
基于LMI的鲁棒H∞容错动态输出反馈控制设计
文档格式:PDF 文档大小:2.49MB 文档页数:7
针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性
顺德职业技术学院:《家具设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一讲 家具表现技法概述
文档格式:PPT 文档大小:11.11MB 文档页数:79
设计表现图,是设计师向其他人阐述设计对象的具体 形态、构造、材料、色彩等要素、与对方进行更深入 的交流和沟通的重要方式;同时,也是设计师记录自 己的构思过程、发展创意方案的主要手段。 设计表现能力是设计人员必备的专业技能之一
《动物营养与饲料实验》实习十三 添加剂预混料的配合设计
文档格式:DOC 文档大小:19.5KB 文档页数:1
一、目标与要求 通过学习,学生应知添加剂预混料配方设计的步聚和方法,并能设计出微量元素预混料配方。 二、方法与内容 1、设计步骤 (1)确定预混料中的添加剂种类和用效成份在日粮中的添加量
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