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一、基本概念:LMS基础 二、案例分析:LMS课程设计实例 三、综合实践:基于LMS的课程设计 四、学习探索:LMS的深入了解与安装

第一部分 总则 第二部分 场地设计及总体布局 第三部分 居住区景观重点结构布局 第四部分 居住区景观元素设计 第五部分 居住区植物景观 第六部分 居住区景观维护

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前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正

研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器