Deterministic lOR Optimal control and the riccati equation · Lagrange multipliers The Hamiltonian matrix and the symmetric root locus Factoids: for symmtric R

Reference input -II 16. 3117-23 On page 17-5, compensator implemented with a reference command y changing to feedback on e(t=r(t-y(t) rather than -y(t)

2.1投影法介绍 2.2正投影的基本性质 2.3三视图的形成及投影规律

4.1基本体 4.2平面与立体相交 4.3几何体的尺寸标注

1规则10 (接第21讲) 开环极点的分离角和开环零点的会合角是很重要的,因为航空/ 航天工具都存在离虚轴j很近的复数共轭极点和零点。我们可以利 用角条件,通过在开环零、极点附近取试验点来确定分离角和会合角

1.1土木工程结构风灾 国内外统计资料表明,在所有自然灾害中, 风灾造成的损失为各种灾害之首。例如1999年, 全球发土严重自然灾害共造成800亿美元的经 济损失,其中,在被保险的损失中, 飓风造成的损失占70%

本章主要介绍风振控制中主动控制和被动 控制的原理和控制系统及两种控制的常用设计 计算方法。其中主动控制主要有实时最优振型 控制法和随机最优控制算法,被动控制主要有 准最优控制法传递函数法。最后结合目前计算 的实际情况介绍了如何用计算机来模拟风振控 制过程

主要讨论工程结构中易于遇到且机 理相对清楚的横风向风振内容,包括涡 激振动(Vortex-induced- vibration)、驰 振(Galloping)、颤振(Flutter)及抖振 (Buffeting)

主要讨论大跨屋盖结构风荷载的计算 包括水平风力和竖向风力的计算等

主要讨论高层建筑结构顺风向静动 力风荷载的计算,采用前面所述风振动 力分析的原理和方法,即按风振随机振 动的振型分解法,且一般只考虑第一振 型的影响