(1) 响应谱是将单自由度系统的最大响应描述为基础激励的共振频率的函数 (2) 响应一般形式 (3) 每个单自由度振子的峰值响应由 x(t)计算，振子的运动 uB由力或作用到大结构上的基础激励给出

德国物理学家和生理学 家．于1874年发表了《论力 (现称能量)守恒》的演讲， 首先系统地以数学方式阐述 了自然界各种运动形式之间 都遵守能量守恒这条规 律．是能量守恒定律的创立 者之一．

分析了水煤浆管道输送过程中的浆体流动规律及煤粉颗粒的运动情况。通过对煤粉颗粒和管壁的摩擦过程分析,推导了水煤浆输送管道的管壁磨损量计算方法。计算表明:水煤浆对管壁的磨损很小。这进一步证明了建立长距离水煤浆管道输送系统的可行性。通过对管道磨损过程的解析,提出了减少磨损的具体措施

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统

提出了一种在并行工程下面向装配的产品设计方法,通过对面向装配设计中的关键技术问题,如产品的装配模型、装配顺序规划、机构运动分析与综合、装配过程仿真及产品可装配性评价等方法的探讨,实现了面向装配的设计目标

对于转向梯形机构,以转向过程的运动精度为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度四个参数作为设计变量,以最小传动角及最大角度误差作为约束,建立了基于响应面方法的稳健设计数学模型.应用具有正态分布参数的蒙特卡罗稳健设计方法,对汽车转向机构进行了优化设计.比较了确定性优化方法与蒙特卡罗方法的设计结果.在转向角度误差相差不大的情况下,应用蒙特卡罗方法设计的转向机构最小传动角大,系统的传递性能及运动性能好,并且当设计变量出现微小变化时,能有效保证转向系统的运动轨迹

医学细胞生物学是生命科学前沿学科之一，又是医学科学重要的基础学科。本课程从一般性描述、结构与功能和细胞整体生物学特征三个方面阐述细胞生物学基础知识和基本原理，具体内容包括：细胞的分子基础和基本特征、细胞的基本结构、物质运输、信号转导、能量转换、细胞运动、遗传信息流动、细胞增殖、细胞分化、衰老和死亡。 掌握： 内环境与稳态的概念及意义； 人体功能的调节机制及反馈控制系统的概念及意义。 熟悉： 生理学研究的三个水平；生理学的研究方法；基本特征

针对密集人群的安全预警管理,结合商业街人流相向运动的特点,提出通过断面双向流量比进行人群聚集风险预警的思路,并对该方法的误差进行了理论分析和实例验证.结果表明该方法用于商业街聚集人群的风险预警时,不论测量值大于真实值还是测量值小于真实值,经过断面进出比的比值误差均比客流统计系统本身误差更小,从而使客流统计产品在一定范围内精确度有所提高.此外,可应用此方法根据实际要求的测量精度为客流统计设备选型提供依据

一、 蛋白质营养的重要性 1. 维持细胞、组织的生长、更新和修补 2. 参与多种重要的生理活动催化（酶）、免疫（抗原及抗体）、运动（肌肉）、物质转运（载体）、凝血（凝血系统）等。 3. 氧化供能人体每日18%能量由蛋白质提供

一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回到A而停止