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专业基础课 可视化程序设计 网络原理 数据库技术 专业技术课 计算机系统维护 操作系统 专业英语 面向对象程序设计 网页设计与制作 局域网 电子商务技术 网络广告设计 商贸标准及规范 Linux基本操作 Web技术与应用 商贸实用软件 消费心理学 服务器安装配置管理 专业选修课 图像处理 单片机应用 C语言和数据结构 多媒体制作 三维动画
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❖3.1 Shell概述 ❖3.2 Shell脚本 ❖3.3 Shell脚本变量 ❖3.4 Shell控制结构 ❖3.5 Shell函数
文档格式:PPTX 文档大小:1.58MB 文档页数:20
生物信息数据分析技能培训:计算机基础技能培训(linux基础知识)
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• 1.曙光简介 • 2.高性能计算机基础 • 3.LINUX基础 • 4.高性能集群并行环境基础 • 5.机房现场介绍
文档格式:PPT 文档大小:489.5KB 文档页数:57
4.1 操作系统安全性概述 4.2 Windows NT/2000的安全 4.3 UNIX/Linux的安全
文档格式:PPT 文档大小:1.75MB 文档页数:69
操作系统概述 中文Windows 2000 Linux操作系统简介 中文Windows 2000的运行环境和安装 中文Windows 2000的基本知识和基本操作 中文Windows 2000资源管理器 中文Windows 2000与MS-DOS 中文Windows 2000控制面板
文档格式:PPT 文档大小:854.5KB 文档页数:75
主要内容:  Apache安装、启动与配置  Apache虚拟主机的建立与站点的管理  MySQL服务器的安装与使用方法  PHP程序设计语言  PHP连接MySQL数据库的方法
文档格式:PPT 文档大小:1.32MB 文档页数:72
主要内容:  DNS服务器的安装、配置以DNS客户端的设置方法  FTP服务器的安装、设置方法。  FTP客户端的常用命令与客户端软件的使用方法。  E-mail邮件的工作原理,Sendmail服务器的配置与客户端软件的使用方法
文档格式:PDF 文档大小:763.18KB 文档页数:5
河南中医药大学:《信息管理与信息系统专业导论》课程教学资源(实验指导)实验五:安装操作系统-Linux
文档格式:PDF 文档大小:1.78MB 文档页数:11
多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用
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