I2C总线简介： I2C 总线是一双线串行总线，它提供一小型网络系统， 为总线上的电路共享公共的总线。总线上的器件有单片 机、LCD 驱动器以及上E2PROM 器等等。自从菲利普 公司提出I2C总线规范以来，I2C器件得到了广泛的应用。 I2C器件的应用大大减少了电路间连线，减小了电路板 尺寸，降低了硬件成本，并提高了系统可靠性

本书系统地介绍了核辐射防护的基础知识和基本理论。全书共分九章。前四章阐述了关于原子核物理和辐射探测的基础知识，内容包括原子核的基本概念、放射性、射线与物质的相互作用和放射性测量。后五章主要叙述核辐射防护中常用的辐射量及其单位、剂量当量限值、天然轴生产中的核辐射防护和剂量监测本书是为高等学校核化学工程专业而编写的一本试用教材，也可供从事放射性间位素应用和环境保护等工作的科技人员参考

通过本项目的学习，学生应明确会计账簿的作用和种类，掌握登记账簿的规则，熟练掌握各种账簿的设置和登记方法，熟练掌握错账的更正技术以及对账和结账的方法，了解账簿的更换和保管。 任务一 认识会计账簿及其种类 任务二 设账和记账 任务三 对账和结账技术 任务四 更换与保管账簿 项目七 财产清查技术 任务二 财产清查的方法 任务三 财产清查的会计处理

(一)建设单位招标应具备的条件 1.建设单位是法人或依法成立的其他组织; 2建设单位有与招标工程相适应的资金或资金已落实 以及技术管理人员; 3建设单位有组织编制招标文件的能力; 4建设单位有审查投标单位资质的能力; 5.建设单位有组织开标、评标、定标的能力。 建设单位不具备上述2~5项条件的,须委托具有相应资质的咨询、监理等单位代理招标

1.基础知识 2.作为一门新的编程语言 3.图形处理(二维、三维及其参数方程的形式) 4.极限、微分与积分 5.求解方程(组)、微分方程(组) 6.在线形代数方面的应用 7.数值处理 8.文件及其它高级操作

3.1 编码规则 3.2 数制及数据类型 3.3 常量和变量 3.4 运算符和表达式 3.5 常用内部函数 3.6 基本语句 3.7 数组及应用

1 中断概念及处理过程 2 8086的中断系统 3 可编程中断控制器8259A及其应用 4 总结 §8.1概念及处理过程 1、中断概念 2、中断源 3、中断处理过程 （1）中断请求 （2）中断判优 （3）中断响应 （4）中断服务 ①②③④⑤ （5）中断返回 §8.2 8086中断系统 1、中断源与中断类型号 2、中断向量表 3、中断响应过程 4、中断时序 §8.3 中断控制器Intel8259A 1、性能 2、结构和工作原理 3、外部引脚和工作过程 4、工作方式 （1）中断优先权管理方式①②③④ （2）中断源屏蔽方式①② （3）结束中断方式①②③④ （4）与系统总线的连接方式①② （5）引入中断请求的方式①②③ 5、8259A的编程 （1）端口地址 （2）初始化编程ICW1-ICW4 （3）操作编程OCW1-OCW3 6、级联

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

Proteus 软 件 是 英 国 Labcenter electronics公司开发的EDA工具软件。除 了其具有和其它EDA工具一样的原理图、 PCB自动或人工布线及电路仿真的功能外， 其中一个重要的功能是，电路仿真是互动 的，针对微处理器的应用，还可以直接在 基于原理图的虚拟原型上编程，并实现软 件源码级的实时调试

1.教学大纲 教学计划设置的每一门课程，都应有相应的教学大纲。教学大纲是根据学科内容及其体系和教学计划的 要求编写的教学指导文件，它以纲要的形式规定了课程的教学目的、任务；知识、技能的范围、深度与 体系结构；教学进度和教学法的基本要求。它是编写教材和进行教学工作的主要依据，也是检查学生学 业成绩和评估教师教学质量的重要准则