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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
成都航空职业技术学院:《冲压模具设计与制造》PPT课件_第一章 冲压模具设计与制造基础(1.5)模具加工方法与工艺规程编制
文档格式:PPT 文档大小:6MB 文档页数:23
1.形状复杂,加工精度高; 2.模具材料性能优异,硬度高,加工难度大; 3.模具生产批量小,大多具有单件生产的特点,应多采用少工序、多工步的加工方案,即工序集中的方案;不用或少用专用工具加工 ; 4.模具制造完成后均需调整和试模
南京邮电大学:《数字电路与系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)评估数字电路实验辅导材料
文档格式:DOC 文档大小:1.4MB 文档页数:16
一、组合逻辑电路的实验 1、电路设计 例一:设计一个由与非门或数据选择器或 3/8 译码器组成的裁判表决电路, 该电路有如下功能:有 A、B、C 三名裁判,其中 A 为主裁判,B、C 为副裁判
《网络虚拟环境与计算机应用》课程参考资料:《大设计 THE GRAND DESIGN》(英)史蒂芬.霍金
文档格式:PDF 文档大小:18.33MB 文档页数:172
第一章 存在之谜 第二章 定律规则 第三章 何为实在 第四章 可择历史 第五章 万物理论 第六章 选择宇宙 第七章 表观奇迹 第八章 伟大设计
华中科技大学:《水力机械原理与设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 水力机械概述(能源与动力学院:孙建平、张双全)
文档格式:PPT 文档大小:5.76MB 文档页数:81
第一节 水力机械的定义 第二节 水力机械在国民经济中的应用 电力工业 水利工程 化学工业 石油工业 采矿工业 航天技术 环保部门 第三节 水力机械的主要性能参数 第四节 水力机械的结构形式 第五节 水力机械理论与设计方法的现状与发展
复旦大学:《药剂学 Pharmaceutics》课程教学课件(一)注射剂 injection(2/4)制剂生产中的灭菌方法 无菌操作法 衡量灭菌可靠性的参数 洁净室的设计与空气净化技术 无菌检查法
文档格式:PDF 文档大小:1.87MB 文档页数:39
介绍制剂生产中的灭菌方法 无菌操作法 衡量灭菌可靠性的参数 洁净室的设计与空气净化技术 无菌检查法
华中科技大学:《互换性与公差测量》课程教学资源(PPT课件)第六章 渐开线圆柱齿轮传动的互换性
文档格式:PPT 文档大小:776.5KB 文档页数:49
本章要求: 掌握齿轮传动精度评定指标的概念及意义; 了解渐开线圆柱齿轮精度的特点; 掌握齿轮精度设计的基本方法。 § 6-1 齿轮传动的使用要求 § 6-2 齿轮的误差分析 § 6-3 单个齿轮的评定指标 § 6-4 齿轮副的评定指标 § 6-5 齿轮的精度设计及(GB/T 10095—88)应用
上海交通大学:《旅游开发与规划》教学资源(PPT课件)旅游总体规划及路线设计
文档格式:PPT 文档大小:99.5KB 文档页数:31
第一节 总体规划审批程序和规划人员组成 第二节 规划阶段及内容 第三节 旅游用地规划 第四节 总体规划的时空战略 第五节 旅游路线设计
《工程图学》课程教学资源(PPT课件)计算机绘图概况
文档格式:PPT 文档大小:65.5KB 文档页数:6
CAD是指工程技术人员以计算机为工具,用各自的专业知 识,对产品进行总体设计、绘图、分析和编写技术文档等设计 活动的总称。一般CAD的功能可归纳为四大类:建立几何模型、 工程分析、动态模拟、自动绘图。因而,一个完整的CAD系统
西北农林科技大学:《工程测量》第十一章 工业与民用建筑中的施工测量
文档格式:PPT 文档大小:1.84MB 文档页数:74
一、施工测量的目的和内容 是把设计的建筑物、构筑物的平面位置和高程,按设计 要求以一定的精度测没在地面上,作为施工的依据。并在 施工过程中进行一系列的测量工作,以衔接和指导各工序 间的施工
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