一、问题的提出 二、积分调节器和积分控制规律 三、比例积分控制规律 四、无静差直流调速系统及其稳态参数计算 五、系统设计举例与参数计算（二） 1-7.电压反馈电流补偿控制的直流调速系统

一、 测量误差与仪表准确度 （一）指示仪表的误差 任何仪表在测量时都存在误差， AX —— 指示值，A0 —— 真值 1. 基本误差：仪表本身固有的，由结构及制造工艺决定的

自从全控型电力电子器件问世以后， 就出现了采用脉冲宽度调制（PWM） 的高频开关控制方式形成的脉宽调制 变换器-直流电动机调速系统，简称直 流脉宽调速系统，即直流PWM调速系 统

第一节 压电式传感器的材料与工作原理 第二节 压电式传感器的等效电路和测量电路 第三节 压电式传感器的应用

项目一 数控车床主传动系统设计与部件选择 项目二 数控车床导轨副设计 项目三 简易机电产品设计与制作

在单片机的实时控制和智能仪表等应用系统 中，控制或测量对象的有关变量，往往是连续变 化的模拟量，如温度、压力、流量、速度等物理 量。这些模拟量必须转换成数字量后才能输入到 单片机中进行处理。单片机处理的结果，也常常 需要转换为模拟信号。若输入的是非电信号，还 需经过传感器转换成模拟电信号。实现模拟量转 换成数字量的器件称为模数转换(ADC)，数字量 转换成模拟量的器件称为数模转换器（DAC）

第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

传感器获取的信号中常常夹杂嗓声及各种干扰信号,若要准确 地获取表征被检测对象特征的定量信息,必须对传感器检测到的信 号进行处理。为了加速传感器的实用化,国内外在传感器信号处理方 面作了大量工作,并发表了许多文章和专著,1984年日本的宫岛良 一和吉田裕道共著了《七冫匕周边回路》,1985年尾崎·弘和谷口 变治共著了《七>上信号处理》1985年《七冫艹技術》出版了实用

实验一 数字式电流继电器特性实验 实验二 数字式电压继电器特性实验 实验三 数字式反时限电流继电器特性实验 实验四 数字式差动继电器特性实验 实验五 35kV微机线路保护实验

2-1.简述二极管、三极管的开关条件。 2-2.反相器如图题2-2所示。在Un、U一定的情况下,定性回答下列问题。 (1)为提高输入低电平时的抗干扰能力,R1、R2、-U应如何选取? (2)为提高输入高电平时的抗干扰能力,R1、R2、-uc、B、应如何选取?