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一部完整的机械由原动机、传动部分、控制部分和工作机构 等组成。传动部分是中间环节，它的作用是把原动机（电动机、 内燃机等）的输出功率传输给工作机构。传动机构有多种形式： 机械传动：齿轮、链条、皮带等 ；