一､ 数字系统的概念 按一定方式联系起来的一群事物所构成的总 体，称为系统。能够对数字信息进行传递，加工， 处理的电子设备，称为数字系统。 如果把数字系统比喻成一个人,那么数据处 理器就像人的手和脚,能够完成各种操作。但要 想完成一个复杂的工作必须由大脑协调控制；控 制器在数字系统中就起到了大脑的作用

一、信道编码： 1、目的：提高信号传输的可靠性。 2、 方法：增加多余比特，以发现或纠正错误

1、 柔性强 2、 可靠性高 3、 易于实现多功能复杂程序控制 4、 具有较强的网络通讯功能：DNC、FMS、 CIMS 等 5、 具有自诊断功能

(1)迟后-超前校正网络 (2) 串联迟后-超前校正

6.3 串联迟后(积分)校正 (1) RC 迟后网络 迟后网络特点：相角迟后，幅值衰减

1. L(w)低频段 ⇔ 系统稳态误差ess 2. L(w)中频段 ⇔ 系统动态性能(s, ts) 3. L(w)高频段 ⇔ 系统抗高频噪声能力

例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性

⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴

5.1 频率特性的一般概念 5.2 典型环节的频率特性 (1)

创建位控模块程序 9 EM253 位控模块是 S7200 的特殊功能模块 它能够产生脉冲串 用于步进电 机和伺服电机的速度和位置的开环控制 它与 S7200 通过扩展的 I/O 总线通讯