全球变化与地理学：全球变化研究——地球科学研究的新兴领域

2.1电阻串并联的等效变换 2.2电压源与电流源及其等效变换 2.3支路电流法 2.4节点电压法 2.5加原理 2.6戴维宁定理与诺顿定理 2.7受控电源电路的分析 2.8非线性电阻电路的分析

传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之一。 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

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• 遗传(heredity) • 遗传型(genotype) • 表型(phenotype) • 变异(variation) • 饰变(modification)

基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象

病理改变可有支气管着膜炎性改变,支气管不完全阻塞以及肺部纤维化

北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_§10 应力应变分析及应力应变关系

概述(Introduction) 化工生产的传热问题 化工生产需要大规模地改变物质的化学性质和物理性质,而 这些性质的变化都涉及热能的传递。 化学反应:向反应器提供热量或从反应器移走热量; 蒸发、蒸馏、干燥:按一定的速率向这些设备输入热量; 高温或低温设备:隔热保温,减少热损失; 热能的合理利用和废热回收