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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
重庆大学:《自适应控制》课程教学资源(PPT课件)第二章 模型参考自适应控制
文档格式:PPT 文档大小:1.88MB 文档页数:52
2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结
《数字系统与VHDL程序设计语言》课程教学资源(PPT课件讲稿,共六章)
文档格式:PPT 文档大小:7.25MB 文档页数:200
第一章VHDL的程序结构和软件操作 1-1 VHDL程序的基本结构 1-2软件操作—Max+plusⅡ的操作 第二章 VHDL语言要素 第三章 VHDL顺序语句 第四章 VHDL并行语句 4.1 并行语句概述 4.2 并行信号赋值语句 4.3 进程语句(process) 4.4 元件例化语句 4.5 生成语句(for-generate) 第五章 组合逻辑电路的设计和分析 5.1 概述 5.2 编码器 5.3 译码器 5.4 简单数字显示系统 5.5 其它 第六章 时序逻辑电路的设计和分析 6.2 触发器 6.3 计数器 6.4 分频器 6.5 寄存器 6.1 概述
《连锁商业营销与管理》第5章 连锁商业形象营销策略
文档格式:PPT 文档大小:593.5KB 文档页数:34
通过本章学习,使学生 了解商品配置表的功能; 理解C战略的内涵,并 注重其应用;熟悉连锁 店铺的店面设计及内部 设计;重点掌握商品陈 列的方法,初步具备商 品陈列的能力
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
电子科技大学:《集成电路可测性设计 VLSIDesign》课程教学资源(课件讲稿)第5章 专用可测性设计
文档格式:PDF 文档大小:1.58MB 文档页数:47
了解什么是专用可测性技术(ad-hoc technique) 了解TM (Testability Measure) 掌握SCOAP可测性分析方法 理解一般的ad-hoc可测性方法 了解什么是C可测性
小传动比SG-71型蜗轮副的理论研究与参数设计
文档格式:PDF 文档大小:683.25KB 文档页数:8
本文比较系统地分析了小传动比SG-71型蜗轮副在接触线分布、根切和非工作区、齿顶变尖等方面的特点,找出了小传动比SG-71型蜗轮副难于设计的症结所在,提出了合理地选择参数的意见。实践证明,提出的理论是正确可行的
电子科技大学:《智能嵌入式系统设计》课程教学资源(课件讲稿)树莓派及嵌入式 Raspberry Pi(主讲:段景山)
文档格式:PDF 文档大小:5.13MB 文档页数:64
1 关于树莓派 2 关于嵌入式 4 设计作业建议 5 嵌入式系统能做什么及竞赛动员
广东工业大学:《土力学》课程教学资源(课件讲稿)第6章 土压力 6.5 挡土墙的设计
文档格式:PDF 文档大小:4.1MB 文档页数:86
1. 挡土墙类型及构造要求 2. 几类挡墙的适用条件 3. 挡土墙的荷载及其组合 4. 重力式挡土墙设计
电子科技大学:《智能嵌入式系统设计》课程教学资源(课件讲稿)课程概述 The Intelligence Embedded System Design(主讲:李玉柏)
文档格式:PDF 文档大小:6.44MB 文档页数:137
课程基本信息 嵌入式系统的发展 嵌入式AI 技术的基本概念 智能系统关键技术基础 课程教学的主要内容 Intel嵌入式设计大赛的基本情况
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