第一节 成本分类 第二节 混合成本的分解 第三节 变动成本法和完全成本法

第一节 染色体研究方法 一、染色体制备 二、染色体形态学和显带 三、人类细胞遗传学研究进展 第二节 染色体变异与多态 一、长度变异 二、随体 三、副缢痕 四、Q、G和C带的多态 第三节 染色体畸变 一、 数目异常及其产生原因 二、 染色体结构异常 第四节 染色体异常与疾病 一、自发流产 二、出生缺陷 三、常染色体异常综合征 四、性染色体异常综合征

8.1 s-z变换设计 8.2 IIR滤波器的频率变换设计法 8.4 IIR数字滤波器的实现结构

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

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一、变温平推流反应器 工业奥际中,没有一个反应器是绝对等温的

5.1 几何 5.2 表示 5.3 变换

4.1 一维数组 ➢ 一维数组的定义和初始化 ➢ 一维数组元素的引用 ➢ 一维数组的应用 4.2 字符数组 ➢ 字符数组的定义和初始化 ➢ 字符数组的输入输出 ➢ 字符串处理函数 ➢ 字符数组的应用 4.3 结构 ➢ 结构类型的定义 ➢ 结构类型变量的定义及初始化 ➢ 结构类型变量的应用 ➢ 结构的应用 4.4 结构数组和二维数组 ➢ 结构数组的定义、初始化和应用 ➢ 二维数组的定义、初始化和应用 ➢ 复杂数组的应用

1. 定时的硬件设备 实时时钟RTC 时间戳计数器TSC 可编程间隔定时器PIT .2 Linux的计时体系结构 滴答产生机制 Jiffies变量 Linux的时钟源 xtime变量 时钟中断处理 软定时器 .3 延迟函数 4. 相关API和命令