2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

§1、机器人定义及其工作环境 §2、机器人基本组成及技术参数 §3、机器人的分类及应用

东北农业大学：《动物繁殖学（家畜繁殖学）》课程PPT教学课件（讲稿））第五章 受精fertilizationg、妊娠和分娩

第一节 性成熟 第二节 性行为 第三节 精子的发生和形态结构 第四节 精液的组成和理化性质 第五节 精子的生理特性

重点内容：各生殖激素的生理作用，各生殖激素在家畜发情、妊娠过程中的作用及相互间的协同作用。 难点内容：各生殖激素的产生部位、化学结构及生殖激素的测定。 第一节 概述 第二节 脑部生殖激素 第三节 促性腺激素 第四节 性腺激素、胎盘激素 第五节 前列腺素 第六节 外激素 第七节 生殖激素的测定

东北农业大学——学位论文专题讲座（乔颖）

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第一节噪声的评价标准 第二节环境噪声现状评价 第三节环境噪声影响评价

第一节水环境质量现状评价 第二节水环境影响评价