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北京信息科技大学研究生院:机电工程学院各学科课程教学大纲汇编(2024年)
文档格式:PDF 文档大小:1.35MB 文档页数:237
《高级程序设计》 《机械设计基础》 《机械制造技术基础 B》 《机械振动理论》 《现代设计方法》 《先进制造技术》 《现代控制理论》 《机械电子学》 《车辆系统动力学》 《弹性理论基础》 《工业设计理论》 《工程测试与信号分析》 《状态监测与智能运维》 《现代传感技术》 《智能硬件系统开发与应用》 《无人系统环境感知与导航》 《智能制造与装备》 《制造信息化技术》 《数字化制造中的建模与仿真技术》 《制造装备智能控制与维护》 《智能机械装备设计及应用》 《机械数字化设计及分析》 《多体系统动力学》 《应用非线性动力学》 《机械系统建模与仿真》 《车辆电子控制技术》 《新能源汽车技术》 《智能车辆理论与技术》 《电动汽车电机驱动与控制》 《机器人学与应用》 《机器人感知与控制》 《机器人操作系统解析》 《机器人应用技术》 《工业设计管理》 《工业设计方法》 《设计形态学》 《交互界面设计》 《先进材料技术》 《数字孪生技术》基础 《人工智能及应用》 《文献阅读与学术写作》 《现代检测技术与仪器》 《测试实验技术》 《机电液一体化控制技术实践》 《现代制造技术实践》 《工程软件开发与实践》 《基于面向对象方法的 PLC 编程及实践》 《智能车辆实验方法与技术》 《车辆性能数字仿真技术》 《工程建模分析与实践》 《产品交互设计实践》 《产品工业设计实践》
北京信息科技大学研究生院:自动化学院各学科课程教学大纲汇编(2024年)
文档格式:PDF 文档大小:755.97KB 文档页数:106
《多源信息融合技术》课程教学大纲.1 《非线性控制理论》课程教学大纲.5 《高动态导航技术》课程教学大纲.10 《机器人动力学与仿生控制》课程教学大纲.14 《机器视觉》课程教学大纲.18 《机器学习与数据挖掘》课程教学大纲.23 《模式识别》课程教学大纲.27 《强化学习与博弈》课程教学大纲.31 《神经网络与深度学习》课程教学大纲.35 《数字图像处理》课程教学大纲.39 《先进驱动控制技术》课程教学大纲.43 《现代传感技术及应用》课程教学大纲.47 《现代电力电子学》课程教学大纲.51 《现代信号处理》课程教学大纲.55 《线性系统理论》课程教学大纲.59 《云控制技术》课程教学大纲.64 《运动体制导与控制》课程教学大纲.69 《智能计算课》程教学大纲.73 《智能控制》课程教学大纲.77 《智能滤波方法及其应用》课程教学大纲.83 《智能硬件与并行计算》课程教学大纲.86 《智能自主系统》课程教学大纲.93 《专业英语》课程教学大纲.97 《最优化与鲁棒控制》课程教学大纲.101
《金属塑性变形理论》课程教学资源(PPT课件)第07讲 钢材的性能控制(电磁热强性能控制)
文档格式:PPT 文档大小:1.27MB 文档页数:45
4.4 电磁性能控制 4.4.1 对电磁性能的要求 4.4.2 影响电磁性能的因素 4.4.3 轧制工艺参数的控制 4.5 热强性能控制 4.5.1 热强性能的概念 4.5.2 影响热强性能的因素 4.5.3 工艺参数的控制
《过程控制》 第十二章 串级控制系统的结构
文档格式:PPT 文档大小:130.5KB 文档页数:16
串级控制系统的结构 一、串级控制系统是改善控制质量的有效方法之,在过程控制中得到了广泛地应用
可逆冷连轧卷取张力系统中的预测控制应用
文档格式:PDF 文档大小:417.1KB 文档页数:4
针对某双机架可逆冷连轧卷取机卷取张力控制中存在的张力波动问题,引入预测控制算法,在间接一直接张力复合控制思想的基础上,采用动态矩阵预测控制器代替原系统张力PI调节器的方法.计算机仿真结果表明系统动态特性改善,保证了张力控制的精度
板带厚度控制系统中引起混沌的条件论证
文档格式:PDF 文档大小:456.58KB 文档页数:6
在分析轧机运动方程的基础上,通过对同宿轨道及Melnikov函数的讨论,分析厚度控制系统参数与出现Smale混沌之间的联系以及厚度控制系统出现混沌时对控制精度的影响.给出了板带轧机厚控系统出现Smale马蹄意义下混沌的条件,通过仿真验证了轧制过程中轧辊偏心干扰造成厚度控制系统混沌的新观点.仿真分析表明,在混沌出现时轧件的厚度偏差将发生较大偏移,可以通过混沌控制的途径提高产品精度
机械工业出版社:《电力拖动自动控制系统》教材课程PPT教学课件(运动控制系统)前言及目录(主计:陈伯时)
文档格式:PPT 文档大小:324KB 文档页数:8
根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步
山东大学:高性能感应电机电流控制研究(硕士学位论文,程金路)
文档格式:PDF 文档大小:197.88KB 文档页数:13
电力电子技术和控制技术的飞速发展,使得交流调速性能可以与 直流调速相媲美,目前,交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中,首先要设计电流调 节器,然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节,再设计 速度调节器。因此,电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分, 电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流 控制做了大量的研究,提出了很多有效的电流控制方法
燕山大学自动化系:《计算机控制系统——微机控制技术》第十四章 微型计算机控制系统的设计与实践
文档格式:PPT 文档大小:341KB 文档页数:25
16.1微机控制系统设计的基本要求和特点 14.2 微机控制系统的设计方法及步骤 14.3 微机控制系统设计举例
《CPA审计笔记》第八章 内部控制及其测试与评价
文档格式:DOC 文档大小:135.5KB 文档页数:6
第八章内部控制及其测试与评价 8.1.1内部控制定义与内部控制目标 (一)内部控制的定义 内部控制,是指被审计单位为了保证业务活动的有效进行保护资产的安全和完整,防止、发现、纠正错误与舞弊,保证会计资料的真实、合法、完整而制定和实施的政策与程序。会计资料的环境
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