第一章 概论 第二章 运算基础 第三章 微处理器结构 第四章 半导体存储器 第五章 8086的寻址方式和指令系统 第六章 汇编语言程序设计 第七章 8086时序 第八章 输入/输出及中断系统 第九章 输入/输出接口技术 第十章 数/模与模/数接口技术

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

格式： NEG opr 操作： opr← 0-(opr) 对一个操作数取补码相当于用0减去此操作数，故利用NEG指令可得到负数的绝对值。 例：若(AL)=0FCH，则执行 NEG AL 后，(AL)=04H，CF=1本例中，0FCH为-4的补码,执行求补指令后,即得到4(-4的绝对值)

数控车床如图6-1 1床头必须控制卡盘以某一恒定速度旋转,使工件旋转起来 2刀架具有横向或纵向移动的功能,从而完成切削工件的工作 3整个系统还具有其它辅助功能,如换刀、显示、监控等,完成整个系统的自动化操作

(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

1．控制器的构成与控制功能 构成：微机板μp，输入、输出接口板Input interface，Output interface,变换器控制板Con Control，机内电源Inter power supply 、调压板、通讯板

一、查表程序设计 单片机应用系统中,查表程序是一种常用程序,它广泛使用于LED显示器控制,打印机打印以及数 据补偿、计算、转换等功能程序中 查表,就是根据变量x在表格中查找y,使y=f(x) x有各种结构,如有时x可取小于n(n为定值)的自然数子集;有时,x取值范围较大,并且不会 取到该范围中的所有值,即对某些x,f(x)无定义,例如x为不定长的字符串或x为某些 ASCII字符 等

4.2.4 过程定义伪指令PROC、ENDP 4.2.5 宏定义伪指令 4.2.6 汇编结束伪指令END 4.3 DOS系统功能调用介绍 4.4 汇编语言程序设计基础 4.4.1 概述 4.4.3 分支程序 4.4.4 循环程序 4.4.5 子程序设计举例

3.3.3 逻辑运算和移位指令 3.3.4 串操作指令

一、概述 二、中断原理 三、中断系统组成及其功能 四、中断响应过程 五、8086中断系统 六、8086CPU的中断管理 七、可编程中断管理芯片8259A