首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

一、汽车技术状况变化的基本原因 汽车零件、机构或总成技术状态的改 变,是引起汽车技术变化的基本原因。如 自然损坏、塑性变形,疲劳损坏、腐蚀以 及零件或材料方面的其它变化等,都直接 影响汽车技术状况的改变

世界上光纤传感领域的发展可分为两 向: 原理性研究与应用开发。 随着光纤技术的日趋成熟,对光纤传感器 实用化的开发成为整个领域发展的热点和 关键。 由于光纤传感技术并未如光纤通信技术那 样 迅速地获得产业化,许多关键技术仍然停 留在实验室样机阶段,距商业化有一定的 距离,因此光纤传感技术的原理性硏究仍 处于相当重要的位置

信息安全专业 《C 语言程序设计》 《信息系统基础》 《专业认知实践》 《面向对象程序设计》 《信息安全导论》 《信息安全数学基础》 《数据结构》 《信息论基础》 《数据结构课程设计》 《信息安全法律基础》 《信息安全前沿技术讲座》 《密码学》 《操作系统》 《软件设计与方法》 《计算机网络》 《密码学实验》 《操作系统实验》 《计算机网络实验》 《人工智能应用技术》 《信息安全竞赛创新实践》 《数据库系统及应用》 《数据库设计》 《网络攻防技术》 《编译原理》 《编译原理课程设计》 《网络攻防技术实战》 《Linux/Unix 应用与实践》 《Java 企业级开发》 《网络程序设计》 《移动应用开发与实践》 《入侵检测技术实践》 《网络安全协议与标准》 《信息系统分析与设计》 《恶意代码分析与防护实践》 《信息系统安全课程设计》 《信息系统安全》 《网络安全协议与标准课程设计》 《防火墙与 VPN 技术分析》 《专业英语》 《信息安全工程实践》 《信息安全数据分析实践》 《信息安全管理与风险评估》 《信息安全管理与风险评估课程设计》 《信息安全专业综合实习》 《计算机原理与组成》 《渗透测试》 《自主创新创业实践》 《毕业设计》 审计学专业 《计算机审计专业导论》 《管理学原理》 《会计学原理》 《微观经济学》 《数据结构实践》 《实用操作系统》 《实用操作系统实践》 《财务会计(一)》 《税法》 《财务会计(二)》 《成本会计》 《数据库系统及应用实践》 《Python 程序设计》 《Python 程序设计实践》 《管理统计学》 《管理统计学实践》 《会计模拟实习》 《政府与非营利组织会计》 《WEB 原理及应用》 《财务管理》 《高级会计学》 《审计学原理》 《经济法》 《计算机网络实践》 《会计信息系统》 《会计信息系统实验》 《管理会计》 《商务智能》 《Oracle/MySQL 数据库系统》 《会计信息化实践》 《会计信息系统分析与设计实践》 《审计实务与案例分析》 《计算机财务管理》 《计算机财务管理实验》 《计算机数据审计》 《内部审计》 《审计模拟实习》 《公司战略与风险管理》 《资产评估》 《信息系统安全基础》 《审计实务与案例分析实践》 《计算机数据审计实践》 《计算机审计实务》 《信息系统审计》 《计算机审计实验》 《企业资源计划(ERP)及

二氧化碳相变致裂作为一种环境友好的绿色破岩技术，具有破岩效率高、振动小、无污染等优点，近年来已成为岩石破碎与开挖领域的热门研究课题，相关研究发展迅速。大量学者运用理论分析、实验研究和数值模拟等手段对二氧化碳相变致裂技术进行了广泛探究，并取得了一些有益进展。通过对现有相关研究成果的调研分析，阐述了二氧化碳相变致裂技术的破岩机理，回顾了二氧化碳相变致裂荷载特征及其测试手段，归纳了致裂荷载表征方法，概括了致裂荷载与致裂效果的主要影响因素，分析了二氧化碳相变致裂的有害效应，总结了二氧化碳相变致裂技术在多领域的应用，并探讨了二氧化碳相变致裂当前存在的问题与未来挑战，以期为二氧化碳相变致裂技术的理论研究和工程应用推广提供参考

在调研国内外众多金属矿山和收集大量相关文献的基础上, 综述了国内外金属矿山开采现状及研究进展, 聚焦深部开采主要工程技术难题, 从开采动力灾害预测防控、深井高温热害控制治理、深井提升、深井开采方法工艺变革、深部选矿新技术、智能无人采矿这六个方面, 提出了解决我国深部开采难题的战略建议, 结果表明: (1)5000m开采深度将会是我国金属矿深部开采中长期战略研究目标; (2) 无绳垂直提升技术具有提升效率高, 使用限制少的特点, 建议我国重点针对此类技术装备研发; (3)将深部矿产资源开采与深部能源开发相结合, 可以有效降低深部降温成本, 是解决深部采矿经济性的新途径; (4) 新一代采矿技术需对原有的采矿模式和开采工艺进行变革, 机械连续切割破岩技术是未来超深矿井建设的重要发展方向; (5) 充填法是保证深部开采安全最有效的方法之一，应对充填材料、充填工艺进行更深入的研究; (6) 我国尚不具备全面推广遥控智能化无人采矿的条件, 可以通过产学研联合攻关等方式逐步提高矿山生产自动化和遥控智能作业水平

填写说明 一、本合同为中华人民共和国科学技术部印制的技术开发(合作)合同示范文本,各技术合同登记机构可推介技术合同当事人参照使用。 二、本合同书适用于当事人各方就共同进行新技术、新产品、新工艺、新材料或者新品种及其系统的研究开发所订立的技术开发合同。 三、本合同书未尽事项,可由当事人附页另行约定,并可作为本合同的组成部分。 四、当事人使用本合同书时约定无需填写的条款,应在该条款处注明“无”等字样

工程图样是工程界的“技术语言”, 它是表达和交流技术思想的重要工具, 是工程技术部门的一项重要技术文件。 因此,工程图样是工科各专业必修的一门重要技术基础课程。 本课程主要是研究绘制和阅读机械图,培养学生的图示能力、读图能力, 为学习后续课程和完成课程设计、毕业设计等打下重要的基础

随着中国钢铁行业超低排放的不断深入，钢铁行业的深度治理迫在眉睫。在对几种传统的多污染物控制技术进行综述的基础上，对“基于镁法的多污染物协同去除技术”、“烟气多污染物集并吸附脱除技术”、“多污染物中低温协同催化净化技术”以及“烧结烟气循环技术”四种新型钢铁行业超低排放技术进行了总结，同时阐述了钢铁行业超低排放的必要性、难点以及推动超低排放的合理化建议，并对下一步深化钢铁行业超低排放进行展望（源头治理）。有利于推动和促进钢铁行业多工序多污染物协同控制和治理

第二章生物制药工艺技术基础 第一节生物材料与生物活性物质 一、生物材料的来源 供生产生物药物的生物资源主要有动物、植物、微生物的组织、器官、细胞与代谢产物。应用动植物细胞培养与微生物发酵技术也是获得生物制药原料的重要途径。基因工程技术与细胞工程技术和酶工程技术更是开发生物制药资源的新途径。 (一)动物脏器 (1)胰脏(激素、酶、多肽、核酸、多糖、氨基酸等 (2)脑脑磷脂、肌醇磷脂、经磷脂、经肽等)