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《水力工程学—水电站》第九章 水击及调节保证
文档格式:PPT 文档大小:1.06MB 文档页数:16
一、概述 水电站水力机械过渡过程特点机组稳定运行时,水轮机出力与负荷平衡,机组转速不变,水电站有压输水系统(压力隧洞、压力管道、蜗壳及尾水管)中水流处于恒定流状态
常州轻工职业技术学院:《数控机床故障诊断与维护》课程教学资源(教案讲义)第十二讲 数控机床输入输出(I/O)控制的故障诊断
文档格式:DOC 文档大小:189KB 文档页数:16
由PLC程序设计者自行定义,如在 SINUMERIK810数控系统 中,机床侧的某一开关信号通过IO端子板输入至I/O模块 中,参阅图0-1所示。设该开关信号用1102来定义,在软键功 能 DIAGNOSIS的 PLC STATUS状态下,通过观察IBl0的第 2位“0”或“1”来获知该开关信号是否有效 11.2PLC至机床 PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床 侧,所有开关量输出信号的含义及所占用PLC的地址均可由 PLC程序设计者自行定义
南京农业大学:《生物化学 Biochemistry》课程教学资源(PPT课件)第七章 酶 Enzyme(7.3)作用机理酶
文档格式:PPT 文档大小:286.5KB 文档页数:22
一、酶与活化能 酶的催化机理 碰撞、有效碰撞、活化分子、 活化能:活化分子所有的最低能量(Ea)与 分子的平均能量(EA)之差。分子由常态转 变为活化状态所需要的能量称为活化能
《无机化学》课程教学资源(教案讲义)期末复习(一)
文档格式:DOC 文档大小:168KB 文档页数:4
第一章: 1理想气体状态方程式:pV=nT(1-3):pv=(w/m)rt(1-4)(p7) 2.分压定律:pi/p总=vi/总=nin总(1-8)。(p9) 第二章: 1.反应进度():=△ng/B。(p17) 2.标准摩尔反应恰变:△Hm(298.15K)(p22) △H符号上有四个标志:
吉林大学:《专门水文地质学》课程教学资源(电子教案)第三章 水文地质测绘的基本操作技术(3.5)民井简易抽水
文档格式:DOC 文档大小:49KB 文档页数:1
(1)选择新井或近期淘过的井,并尽量选择易透水的井壁结构; (2)井的卫生条件较好,附近没有污染源,并有良好的排水条件 (3)要测得准确的天然静止水位 (4)水位降深应大于0.50m,允许变化幅度2cm,水位和流量同时趋近稳定状态后
衡阳师范学院:《电路》课程教学课件(PPT讲稿)第六章(6-2)一阶电路的零输入响应
文档格式:PPT 文档大小:85.5KB 文档页数:14
概念:为动态电路在没有外施激励时由电路中 动态元件的初始储能引起的响应。 零输入响应是仅仅由于非零初始状态所引起的, 也就是说,是由初始时刻电容中电场的贮能 或电感中磁场的贮能所引起的。如果初始时 刻贮能为零,那么在没有电源作用的情况下, 电路的响应也为零
《物理化学》课程教学资源:第一章 热力学第一定律
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:43
1.理解掌握体系、环境、状态函数的概念 2.理解掌握内能、热和功的概念和相互关系 3.理解的物理意义 4.掌握热力学第一定律的应用 5.理解热容的概念及有关计算 6.理解焦耳以及焦耳汤姆逊试验的意义
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:178.5KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
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