§1-3、液压传动的控制方式 液压传动的“控制方式”有两种不同的涵 义 种是指对传动部分的操纵调节方式 另一种是指控制部分本身的结构组成形 液压传动的操纵调节方式 1、手动式:凡须由人拨动手柄或按下按 钮才能使系统实现其动作或状态的,便 是手动式的。例图1-1
1 §1-3、液压传动 的控制方式 液压传动的“控制方式”有两种不同的涵 义： • 一种是指对传动部分的操纵调节方式； • 另一种是指控制部分本身的结构组成形 式。 一、液压传动的操纵调节方式 1、手动式：凡须由人拨动手柄或按下按 钮才能使系统实现其动作或状态的，便 是手动式的。例图1-1
2、半自动式:凡由 人启动之后系统的 各种动作或状态都 能在机械的、电气 3YA 的、电子的或其它 机构操纵下顺序地 IYA 实现出来,并在全 U11 部工作完成后自动 sMn-III-M2 停车的,便是半自 动化的 13 例品:图10-1 14 文进,快进 快退原位停止
2 2、半自动式： 凡 由 人启动之后系统的 各种动作或状态都 能在机械的、电气 的、电子的或其它 机构操纵下顺序地 实现出来，并在全 部工作完成后自动 停车的，便是半自 动化的。 例如： 图10 - 1
3、全自动化式:如 果连启动这一步操 纵也不须由人来参 与,它便是全自动 式的
3 3、全自动化式：如 果连启动这一步操 纵也不须由人来参 与，它便是全自动 式的
二、液压系统中控制部分的结构组成形式 1、开环式:图1-1所示的液压系统就是开环式 的,其方块图如下: 液压泵 手柄 开停阌一节流闯液压缸一工作台 图1-3开环控制系统的方块图 点:开环控制的质量受工作条件(例油温、 负载等)变化的影响很大,严重时甚至无法达 到既定的目标
4 二、液压系统中控制部分的结构组成形式 1、开环式：图1-1所示的液压系统就是开环式 的，其方块图如下： 特点：开环控制的质量受工作条件（例油温、 负载等）变化的影响很大，严重时甚至无法达 到既定的目标
2、闭环式:方块图如下: 腋压泵 手柄}一⑧-伺服阀 压缸 工作台 杠杆 图1-5闭环控制系统的方块图 点:闭环控制的质量受工作条件变化的 影响较小。因此它可用一般元件组成较精 确的控制系统
5 2、闭环式：方块图如下： 特点：闭环控制的质量受工作条件变化的 影响较小。因此它可用一般元件组成较精 确的控制系统
§1-4、液压传动的优缺点 液压传动的优点 1、在同体积下:液压装置比电气装置产生 出更大的动力,所以液压系统的压力比 磁场中的磁力大30-40倍。 同功率下:液压装置体积小,结构紧 凑,重量轻 例品:液压马达的体积和重量只有同等 功率电动机的12%
6 §1-4 、液压传动的优缺点 一、液压传动的优点 1、在同体积下：液压装置比电气装置产生 出更大的动力，所以液压系统的压力比 磁场中的磁力大30 - 40倍。 同功率下：液压装置体积小，结构紧 凑，重量轻。 例如：液压马达的体积和重量只有同等 功率电动机的12%
2、液压装置工作比较平稳,易于实现快速 启动、制动和频繁的换向。 例:液压装置的换向频率在实现往复 回转运动时可达500次/min。往复直线运 动可达1000次/min 3、液压装置能在大范围内实现无级调速 (调速范围可达1:2000),还可在运行 的过程中进行调速 4、易于实现自动化。 5、易于实现过载保护,液压元件能自行润 滑,使用寿命较长
7 2、液压装置工作比较平稳，易于实现快速 启动、制动和频繁的换向。 例如：液压装置的换向频率在实现往复 回转运动时可达500次/min。往复直线运 动可达1000次/min 。 3、液压装置能在大范围内实现无级调速 （调速范围可达1：2000），还可在运行 的过程中进行调速。 4、易于实现自动化。 5、易于实现过载保护，液压元件能自行润 滑，使用寿命较长
6、液压元件已实现了标准化、系列化、通 用化。所以液压系统的设计、制造和使 用都比较方便、液压元件的布置也有较 大的机动性 7、用液压传动实现直线运动比机械传动简 单 二、液压传动的缺点 1、不能保证严格的传动比; 原因 液压油的可压缩性和泄漏等造成的
8 6、液压元件已实现了标准化、系列化、通 用化。所以液压系统的设计、制造和使 用都比较方便、液压元件的布置也有较 大的机动性。 7、用液压传动实现直线运动比机械传动简 单。 二、液压传动的缺点 1、不能保证严格的传动比； 原因 液压油的可压缩性和泄漏等造成的
2、能量损失大; 3、对油温的变化比较敏感; 液压元件的制造精度较高、造价较贵 对油液污染较敏感; 5、液压传动要求有单独的能源 6、液压传动出现故障不易找出原因 奋升的目标
9 2、能量损失大； 3、对油温的变化比较敏感； 4、液压元件的制造精度较高、造价较贵， 对油液污染较敏感； 5、液压传动要求有单独的能源； 6、液压传动出现故障不易找出原因。 奋斗的目标